G - Physics – 01 – C
Patent
G - Physics
01
C
G01C 21/00 (2006.01) G06F 19/00 (2006.01) G06T 15/10 (2006.01) G06T 15/40 (2006.01)
Patent
CA 2181455
A device executing intervisibility calculation includes a mechanism executing a radial spoke scan pattern where individual radials are traversed beginning at a threat installation and extending outward along a radial to a distance corresponding to threat range capability. Intervisibility calculation is simplified to allow implementation in a simple, dedicated hardware engine to provide rapid execution time while ensuring accurate intervisibility results. The intervisibility engine includes lookup tables to provide precalculated data and advantageously avoids divide operations whereby the intervisibility calculation may be executed by use of a series of adds, substracts, and multiplies relative to intervisibility data developed while traversing a given radial. The engine calculates a slope for each data post visited in traversing a radial, and identifies a data post as being visible when its associated slope is greater than a previously encountered greatest magnitude slope. The engine stores in a digital terrain elevation database an intervisibility ground reference value representing a magnitude of vertical clearance between a given data post elevation and a threat detection envelope thereabove. The execution time provided by the intervisibility engine of the present invention is sufficiently fast to allow dynamic, in-flight calculation to aid in intervisibility calculation relative to a just discovered or just moved threat installation. The digital terrain elevation data may be referenced to display or select routes relative to known or detected threat installations.
Dispositif d'exécution d'un calcul de visibilité réciproque, comprenant un mécanisme d'exécution d'un diagramme de balayage radial dans lequel les rayons individuels sont balayés vers l'extérieur à partir d'une installation hostile et en direction d'un point éloigné de celle-ci par une distance égale à la portée de la menace. Le calcul de visibilité réciproque est simplifié de manière à permettre sa mise en oeuvre dans une machine simple et spécialisée assurant une exécution rapide ainsi que des résultats précis de visibilité réciproque. La machine de calcul de visibilité réciproque comprend des tables à consulter fournissant des données préalablement calculées et évite avantageusement toute opération de division de sorte que le calcul de visibilité réciproque peut s'effectuer au moyen d'une succession d'additions, de soustractions et de multiplications par rapport aux données de visibilité réciproque élaborées au cours du balayage d'un rayon donné. La machine calcule une pente pour chaque point de données visité au cours du balayage du rayon, et indique que le point de données est visible lorsque sa pente associée est plus importante que la pente la plus importante précédemment rencontrée. La machine stocke dans une base de données topographiques numériques une valeur de référence au sol de la visibilité réciproque, cette valeur représentant une valeur de la distance verticale comprise entre l'altitude d'un point de données donné et le domaine de détection de menaces situé au-dessus de cette altitude. Le temps d'exécution assuré par la machine de calcul de visibilité réciproque du type précité est suffisamment court pour permettre un calcul dynamique en vol facilitant le calcul de la visibilité réciproque vis-à-vis d'une installation hostile récemment découverte ou récemment déplacée. Les données topographiques numériques peuvent être référencées en vue de visualiser ou de sélectionner des parcours en fonction des installations hostiles connues ou détectées.
Kodet Thomas A.
Stoffer Marie A.
Thorpe Douglas E.
Honeywell Inc.
Smart & Biggar
LandOfFree
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Profile ID: LFCA-PAI-O-1958059