B - Operations – Transporting – 64 – C
Patent
B - Operations, Transporting
64
C
B64C 27/52 (2006.01)
Patent
CA 2571372
A method and apparatus provide for automatically controlling the flight of a tiltrotor aircraft while the aircraft is in flight that is at least partially rotor-borne. The method and apparatus provide for automatically tilting nacelles in response to a longitudinal-velocity control signal so as to produce a longitudinal thrust-vector component for controlling longitudinal velocity of the aircraft. Simultaneously, cyclic swashplate controls are automatically actuated so as to maintain the fuselage in a desired pitch attitude. The method and apparatus also provide for automatically actuating the cyclic swashplate controls for each rotor in response to a lateral~- velocity control signal so as to produce a lateral thrust-vector component for controlling lateral velocity of the aircraft. Simultaneously, collective swashplate controls for each rotor are automatically actuated so as to maintain the fuselage in a desired roll attitude. The method and apparatus provide for yaw control through differential longitudinal thrust produced by tilting the nacelles.
La présente invention concerne un procédé et un appareil permettant de commander automatiquement le vol d'un aéronef à rotors basculants lorsque ce dernier est en vol au moins partiellement en sustentation rotor. Cette invention permet de basculer automatiquement des nacelles en réponse à un signal de commande de vitesse longitudinale, de manière à produire une composante de vecteur de poussée longitudinale permettant de commander la vitesse longitudinale de l'aéronef. Simultanément, des commandes de plateau oscillant cycliques sont actionnées automatiquement, de manière à assurer un maintien d'assiette en tangage souhaité du fuselage. Cette invention permet également d'actionner automatiquement les commandes de plateau oscillant cycliques pour chaque rotor en réponse à un signal de commande de vitesse latérale, de manière à produire une composante de vecteur de poussée latérale permettant de commander la vitesse latérale de l'aéronef. Simultanément, des commandes de plateau oscillant collectives pour chaque rotor sont actionnées automatiquement, de manière à assurer un maintien d'assiette latérale souhaité du fuselage. Le procédé et l'appareil selon cette invention permettent d'assurer une commande de direction grâce à une poussée longitudinale différentielle produite par le basculement des nacelles.
Bell Helicopter Textron Inc.
Macrae & Co.
LandOfFree
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Profile ID: LFCA-PAI-O-1979296