A - Human Necessities – 01 – K
Patent
A - Human Necessities
01
K
A01K 1/10 (2006.01) A01K 5/02 (2006.01)
Patent
CA 2645372
An unmanned autonomous vehicle (1) for displacing feed lying on a floor substantially sidewardly, which vehicle is provided with two wheels that are separately drivable by separate drive means, a distance determining device (6) for determining the distance from the vehicle to a wall portion, an orientation determining device (9) for determining the orientation of the centre line (14) of the vehicle relative to the wall portion, a torque difference determining device (10) for determining the torque difference between the wheels, a control unit (11) for controlling the vehicle and moving it in a direction of travel, and feed displacing means (12) for displacing feed substantially sidewardly, the control unit (11) being programmed in such a way that during operation the vehicle will maintain a distance determined by the distance determining device (6) to the wall portion, which distance is greater than or equal to a pre-adjusted minimum distance to the wall portion, that during operation the centre line (14) of the vehicle will maintain an orientation determined by the orientation determining device (9) relative to the wall portion, which orientation is at least almost equal to a pre-adjusted orientation, and that during operation the drivable wheels (4', 5') of the vehicle will show a torque difference determined by the torque difference determining device (10), which difference is smaller than or equal to a pre-adjusted maximum torque.
Véhicule autonome sans équipage (1) destiné à déplacer sensiblement sur le côté, de l'alimentation se trouvant sur un sol. Ledit véhicule est équipé de deux roues pouvant être entraînées séparément par des moyens d'entraînement distincts, d'un dispositif de détermination de distance (6) destiné à déterminer la distance séparant le véhicule et la partie d'un mur, d'un dispositif de détermination de l'orientation (9) destiné à déterminer l'orientation de la ligne médiane (14) du véhicule par rapport à la partie du mur, d'un dispositif de détermination de la différence de couples (10) destiné à déterminer la différence de couples entre les roues, d'une unité de commande (11) destinée à commander le véhicule et à déplacer celui-ci suivant la direction d'un trajet, ainsi que d'un moyen de déplacement de l'alimentation (12) destiné à déplacer de l'alimentation sensiblement sur le côté. L'unité de commande (11) est programmée de manière à ce que, durant le fonctionnement, le véhicule conserve une distance par rapport à la partie du mur déterminée par le dispositif de détermination de distance (6), ladite distance devant être supérieure ou égale à une distance minimale préfixée par rapport à la partie de mur ; de manière à ce que, durant le fonctionnement, la ligne médiane (14) du véhicule conserve une orientation par rapport à la partie du mur déterminée par le dispositif de détermination de l'orientation (9), ladite orientation devant être au moins à peu près égale à une orientation préfixée ; et de manière à ce que, durant le fonctionnement, les roues entraînables (4', 5') du véhicule présentent une différence de couples déterminée par le dispositif de détermination de la différence de couples (10), ladite différence devant être inférieure ou égale à un couple maximum préfixé.
Fetherstonhaugh & Co.
Maasland N.v.
LandOfFree
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Profile ID: LFCA-PAI-O-1980098