G - Physics
05
B
G05B 13/00 (2006.01)
Patent
CA 2534376
A controller for controlling the output of a controlled variable by using a control algorithm to which a modulation algorithm based on one of the .DELTA. modulation algorithm, .DELTA..SIGMA. modulation algorithm, and .SIGMA..DELTA. modulation algorithm is applied. Even if the absolute value of the input value inputted into the modulation algorithm is kept over 1 for a long time, the control accuracy is improved. The controller (1) for controlling the cam phase Cain of an intake cam (5) has an ECU (2). The ECU (2) calculates the limit value deviation r2 for controlling the cam phase Cain according to formulas (1 to 10), modulates the limit value deviation r2 with the algorithm composed of formulas (11 to 13) based on the .DELTA..SIGMA. modulation algorithm, thereby calculates the modulation output u~ as predetermined values .plusmn.R (R>|r2|), and calculates the control input Vcain inputted to an electromagnetic cam phase varying mechanism (30) from the modulation output u~ (steps 5, 6).
La présente invention concerne un contrôleur servant à gérer la sortie d'une variable commandée au moyen d'un algorithme de gestion auquel on applique un algorithme de modulation en <, en ?S ou en S?. L'invention permet en l'occurrence une plus grande précision de gestion, même en cas de long palier au-dessus de 1 de la valeur absolue de l'entrée faite à l'algorithme de modulation. Le contrôleur utilisé pour la gestion de la phase de came (Cain) d'une came de d'admission (5) comporte un calculateur électronique (2). Ce calculateur électronique (2) calcule l'écart (r2) de la valeur limite utilisé pour gérer la phase de la came (Cain) selon les formules 1 à 10. Puis, pour moduler l'écart (r2) de la valeur limite, le calculateur utilise l'algorithme des formules 11 à 13 pour la modulation en ?S, ce qui lui fait calculer la sortie de modulation (u") sous forme de valeurs pré-établies telles que +/-R (R>|r2|), sortie à partir de laquelle il calcule également l'entrée de commande (Vcain) fournie en entrée à un variateur électromécanique de phase de came (opérations 5 et 6).
Sato Masahiro
Yasui Yuji
Goudreau Gage Dubuc
Honda Motor Co. Ltd.
LandOfFree
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Profile ID: LFCA-PAI-O-1988151