G - Physics – 08 – G
Patent
G - Physics
08
G
G08G 1/0968 (2006.01) G01C 21/30 (2006.01) G08G 1/133 (2006.01)
Patent
CA 2135384
The invention provides a route state filter (74) for a vehicle route guidance system for improved tracking of vehicle position with respect to a preselected route. A set of position possibilities are derived by comparing a measured vehicle position (28) to a data-base (30) containing data representing a map of roads, the possibilities corresponding to possible positions on the roads within an error region around the measured position. A route guidance module receives the position possibilities (70), checks their validity (72) and applies a filter to remove less likely possibilities (74). A current position is then selected from the remaining possibilities (76). An ON/ OFF ROUTE status Or the vehicle is determined by comparing the selected position with the selected route information in the database (35, 78). A distance-based filter is utilized to provide improved continuity in the route status determination. The route status is then used to set the system operating mode, and warnings are communicated to the driver (32, 86).
L'invention est un filtre de trajets (74) qui est utilisé par un système de guidage de véhicule pour améliorer la localisation du véhicule par rapport à un trajet présélectionné. Un ensemble de possibilités de position est obtenu en comparant la position mesurée du véhicule (28) avec une base de données (30) contenant des données représentant une carte routière, ces possibilités correspondant aux positions possibles sur les routes avec une zone d'erreur entourant la position mesurée. Un module de guidage reçoit les possibilités de position (70), vérifie leur validité (72) et les soumet à un filtrage pour éliminer les possibilités les moins probables (74). La position du moment est alors sélectionnée parmi les possibilités restantes (76). Le système de l'invention détermine alors si le véhicule est sur la bonne route ou non en comparant la position sélectionnée avec l'information sélectionnée dans la base de données (35, 78). Un filtrage basé sur la distance est utilisé pour améliorer la continuité dans l'opération qui consiste à déterminer si le véhicule est sur la bonne route ou non. L'information ainsi obtenue est utilisée pour choisir le mode de fonctionnement du système et des messages d'information sont transmis au conducteur (32, 86).
Horizon Navigation Inc.
Oyen Wiggs Green & Mutala Llp
LandOfFree
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Profile ID: LFCA-PAI-O-1994499