Four-dimensional route planner

Details Four-dimensional route planner Four-dimensional route planner

G - Physics

05

D

G05D 1/10 (2006.01) G01C 21/20 (2006.01)

Patent

CA 2461134

A route planner (110) uses a recursive algorithm to determine a lateral path, and an adaptive algorithm to determine a vertical path. The vertical path is adjusted based on hazard areas (120, Figs. 2, 3a and 3b) represented by horizontal polygons (Fig. 3a) having top and bottom altitudes. The route planner (110) attempts to find a route which meets a required time of arrival window. A route may be broken into multiple starting and ending points, with desired arrival times specified for each ending point.

L'invention concerne un planificateur de routes (110) faisant appel à un algorithme récursif pour déterminer une trajectoire latérale, et à un algorithme adaptatif pour déterminer une trajectoire verticale. Cette trajectoire verticale est ajustée en fonction de zones à risques (120, figures 2, 3a et 3b) représentées par des polygones horizontaux (figure 3a) présentant une altitude supérieure et une altitude inférieure. Le planificateur de routes (110) essaie de trouver un itinéraire qui satisfait à l'heure d'arrivée requise indiquée dans la fenêtre. Un itinéraire peut être tronçonné en plusieurs points de départ et points d'arrivée, les heures d'arrivée voulues étant spécifiées pour chaque point d'arrivée.

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