Tubular handheld device

B - Operations – Transporting – 65 – G

Patent

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Details

B65G 47/91 (2006.01) B65B 35/30 (2006.01) B66C 1/00 (2006.01)

Patent

CA 2549934

The invention relates to a tubular hand-held device (10) which is used to insert tubes (T) into a tubular filling machine, and to replace tubes inside the tubular filling machine. Said device comprises at least one displaceable carrier (13) whereon a plurality of tube grippers (14) are arranged in at least one row of grippers. An adjusting device (15) is mounted on the carrier which comprises at least one drive device, the drive device thereof can be transformed into a relative movement of the tube gripper along the row of grippers by means of a transfer device (18). The tube grippers can be adjusted by means of the adjusting device between a first relative position, wherein they have a first predetermined mutual distance, and at least one second relative position, wherein they have a second predetermined mutual distance. According to the invention, the transfer device is formed by a shearing rod (11) which can be extended and retracted by means of the drive device. The drive device is formed from two pneumatic-cylinders (16, 17) which are oriented in a parallel manner in relation to each other in the longitudinal direction of the row of grippers and are active in the opposite directions.

L'invention concerne un dispositif de manipulation de tubes (10) servant à introduire des tubes (T) dans une machine à remplir les tubes, pour déplacer les tubes à l'intérieur de la machine à remplir les tubes. Le dispositif de manipulation de tubes selon l'invention comprend au moins un support mobile (13) sur lequel une pluralité d'éléments de préhension de tube (14) sont disposés sur au moins une rangée. Un dispositif de déplacement (15) est monté sur le support et comporte au moins un dispositif d'entraînement dont le mouvement d'entraînement peut être converti en un mouvement relatif des éléments de préhension de tube le long de ladite rangée, par l'intermédiaire d'un dispositif de transmission (18). Les éléments de préhension de tube peuvent être déplacés au moyen du dispositif de déplacement entre une première position relative dans laquelle ils se trouvent à une première distance opposée prédéterminée, et au moins une deuxième position relative dans laquelle ils se trouvent à une deuxième distance opposée prédéterminée. Cette invention est caractérisée en ce que le dispositif de transmission est formé par un ensemble de barres en ciseau (11) qui peut être étiré et replié au moyen du dispositif d'entraînement. Ce dispositif d'entraînement est formé par deux cylindres pneumatiques (16, 17) qui sont orientés de manière parallèle dans la direction longitudinale de la rangée d'éléments de préhension et qui agissent dans des sens opposés.

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