G - Physics – 01 – B
Patent
G - Physics
01
B
G01B 7/004 (2006.01) F41G 3/22 (2006.01) G08C 21/00 (2006.01) G01S 5/02 (2006.01)
Patent
CA 2157913
A method of measuring the position and orientation of an object is disclosed in conjunction with an apparatus to achieve this method. The method and apparatus reduce the metal effects caused by metal objects which are in close proximity to a magnetic field generator. The metal effects are reduced by utilizing a magnetic field generator which creates a rotating magnetic field vector and then measuring the time required for that magnetic field vector to travel between a known reference point and the sensor whose position is being measured. By keeping the frequency of the rotating magnetic field vector constant and measuring the time required for this magnetic field vector to travel the previously distance, an angle between a reference axis and a vector directed toward the sensor can be determined. Once appropriate angles are measured, calculation can be undergone to determine the position of the sensor. Furthermore, by utilizing a plurality of sensors the orientation of the sensors with respect to one another can be determined.
Procédé de mesure de la position et de l'orientation d'un objet, et appareil pour sa mise en oeuvre. Le procédé et l'appareil permettent de réduire les effets métalliques d'objets métalliques situés à proximité d'un générateur de champ magnétique. On réduit les effets métalliques à l'aide d'un générateur de champ magnétique créant un vecteur de champ magnétique rotatif. On mesure le temps que met ce vecteur de champ magnétique pour parcourir la distance comprise entre un point de référence connu et le capteur dont on mesure la position. On maintient à une valeur constante la fréquence du vecteur de champ magnétique rotatif et on mesure le temps que met ce vecteur de champ magnétique pour parcourir la distance susmentionnée, afin de déterminer l'angle formé par un axe de référence et un vecteur dirigé vers le capteur. Après avoir mesuré les angles appropriés, on effectue des calculs en vue de déterminer la position du capteur. Par ailleurs, lorsqu'on utilise une pluralité de capteurs, on peut déterminer l'orientation des capteurs les uns par rapport aux autres.
Honeywell Inc.
Smart & Biggar
LandOfFree
Method and device for measuring the position and orientation... does not yet have a rating. At this time, there are no reviews or comments for this patent.
If you have personal experience with Method and device for measuring the position and orientation..., we encourage you to share that experience with our LandOfFree.com community. Your opinion is very important and Method and device for measuring the position and orientation... will most certainly appreciate the feedback.
Profile ID: LFCA-PAI-O-2027645