A - Human Necessities – 61 – F
Patent
A - Human Necessities
61
F
A61F 2/68 (2006.01) A61F 2/66 (2006.01)
Patent
CA 2556041
A system and method associated with the movement of a limb. In one example, the system, such as a prosthetic or orthotic system, includes an actuator (116) that actively controls, or adjusts, the angle between a foot unit (104) and a lower limb member (102). A processing module may control movement of the actuator (116) based on data obtained from a sensor module. For instance, sensing module data may include information relating to the gait of a user and may be used to adjust the foot unit to substantially mimic the movement of a natural, healthy ankle. The system may further accommodate, for example, level ground walking, traveling up/down stairs, traveling up/down sloped surfaces, and various other user movements. In addition, the processing module may receive user input or display output signals through an external interface. For example, the processing module may receive a heel height input from the user.
L'invention concerne un système et un procédé associés au mouvement d'un membre. Dans un exemple, le système, tel qu'un système prothétique ou orthétique, comprend un actionneur lequel commande ou ajuste de manière active l'angle entre une unité de pied et un élément de membre inférieur. Un module de traitement peut commander le mouvement de l'actionneur sur la base de données obtenue d'un module de capteur. Par exemple, les données du module de détection peuvent contenir des informations relatives à la démarche d'un utilisateur et elles peuvent être utilisées afin d'ajuster l'unité de pied pour qu'elle imite sensiblement le mouvement d'une cheville naturelle en bonne santé. Le système peut également permettre, par exemple, une marche au niveau du sol, la montée/ou la descente d'escalier, la montée/la descente de surface en pente ainsi que divers autres mouvements de l'utilisateur. De plus, le module de traitement peut recevoir des signaux d'entrée utilisateur ou de sortie d'affichage par l'intermédiaire d'une interface extérieure. Par exemple, le module de traitement peut recevoir une entrée de hauteur de talon de l'utilisateur.
Clausen Arinbjom V.
Jonsson Helgi
Ragnarsdottir Heidrun G.
Thorhallsdottir Hjordis
Ossur Hf
Sim & Mcburney
LandOfFree
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Profile ID: LFCA-PAI-O-2033800