H - Electricity – 02 – P
Patent
H - Electricity
02
P
H02P 5/52 (2006.01)
Patent
CA 2180805
A system having two or more A.C. motors driving the same load. The stator windings and rotors of both motors each conduct current having a vector representative of a magnitude and angular position of the current in the respective rotor and stator winding. Stator current sensors are provided for producing an indication of the magnitude of the stator current vector to each motor. Encoders are provided for sensing the rotating speed of each of the rotors from which can be calculated the angular position of the rotor load current vector with respect to the rotating stator flux current vector. A first torque control controls the magnitude of the stator current of a first one of the motors such that the stator flux current vector of the first motor and the rotor load current vector of the first motor are angularly separated by 90°. This angular relationship produces maximum torque at the rotating speed of the first motor. A second torque control receives an indication of the magnitude of the torque of the first motor from the first torque control. Using this information, the second torque control controls the magnitude of the current of the stator of the second motor such that the angular position of the stator flux current and rotor load current vector of the second motor have a 90° separation so that the second motor produces substantially the same magnitude of torque as the first motor.
Cette invention concerne un système composé de deux moteurs c.a. ou plus entraînant une même charge. Les enroulements statoriques et les rotors des deux moteurs conduisent tous deux un courant caractérisé par un vecteur représentatif de son amplitude et de sa position angulaire dans le rotor et l'enroulement statorique respectifement. Des détecteurs de courant statorique renseignent sur la grandeur du vecteur de courant statorique dans chaque moteur. Des dispositifs appropriés détectent la vitesse de rotation de chacun des rotors, donnée à partir de laquelle il est possible de calculer la position angulaire du vecteur de courant rotorique par rapport au vecteur du flux tournant statorique. Un premier régulateur de couple détermine l'amplitude du courant statorique du premier des moteurs formant le système objet de l'invention de façon que le vecteur du flux statorique du premier moteur et le vecteur du courant du rotor correspondant soient décalés de 90 degrés. Cette relation angulaire produit un couple maximum à la vitesse de rotation du premier moteur. Un second régulateur de couple reçoit du premier régulateur un signal correspondant à la grandeur du couple développé par le premier moteur. Cette donnée permet au second régulateur de régler l'amplitude du courant statorique du second moteur de manière que le vecteur du flux statorique et celui du courant du rotor de ce moteur soient décalés de 90 degrés et que ce second moteur produisent sensiblement le même couple que le premier.
Mhe Technologies Inc.
Ridout & Maybee Llp
LandOfFree
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Profile ID: LFCA-PAI-O-2053447