G - Physics – 05 – B
Patent
G - Physics
05
B
G05B 13/02 (2006.01) F02D 45/00 (2006.01)
Patent
CA 2560612
There is provided a control method for sufficiently compensating the non- linear characteristic for a plant having a strong non-linear characteristic and satisfying the follow-up and stability for a plant having a large control amount fluctuation. There is provided a plant control device using modulation algorithm. The control device includes: means for calculating a temporary control input for controlling the plant output to a target value; means for dividing the temporary control input into a plurality of components; means for modulating at least one of the components; and means for adding the modulated component to another component so as to generate a control input. Thus, it is possible to minimize the input fluctuation caused by modulation while maintaining the compensation ability of the non-linear characteristic such as plant friction and hysteresis attributed to the conventional modulation algorithm. Accordingly, even in a plant in which the temporary control input is greatly changed, it is possible to prevent oscillation of the output, thereby improving the controllability.
Il est fourni une méthode de contrôle pour compenser suffisamment la caractéristique non linéaire d~une installation ayant une forte caractéristique non linéaire et satisfaisant à la suite et à la stabilité d~une installation ayant une grande fluctuation de quantité de contrôle. Il est fourni un dispositif de contrôle d~installation utilisant un algorithme de modulation. Le dispositif de contrôle comprend : un moyen de calculer une entrée de contrôle temporaire pour contrôler la sortie de l~installation à une valeur cible ; moyen pour diviser l~entrée de contrôle temporaire en une pluralité de composants ; moyen pour moduler au moins l~un des composants ; et moyen pour ajouter le composant modulé à un autre composant de façon à générer une entrée de contrôle. Il est ainsi possible de réduire la fluctuation de l~entrée causée par la modulation tout en maintenant la possibilité de compenser la caractéristique non linéaire telle que la friction et l~hystérésis attribués à l~algorithme conventionnel de modulation. En conséquence, même dans une installation dans laquelle l~entrée de contrôle temporaire est grandement changée, il est possible d~empêcher l~oscillation de sortie, améliorant ainsi la possibilité de contrôle.
Shimojo Kanako
Yasui Yuji
Goudreau Gage Dubuc
Honda Motor Co. Ltd.
LandOfFree
Plant control device and control method using modulation... does not yet have a rating. At this time, there are no reviews or comments for this patent.
If you have personal experience with Plant control device and control method using modulation..., we encourage you to share that experience with our LandOfFree.com community. Your opinion is very important and Plant control device and control method using modulation... will most certainly appreciate the feedback.
Profile ID: LFCA-PAI-O-2076522