A - Human Necessities – 63 – G
Patent
A - Human Necessities
63
G
A63G 31/16 (2006.01) G09B 9/02 (2006.01) G09B 9/12 (2006.01)
Patent
CA 2215123
A motion base (12) for use in a simulator system (10) is characterized by three degrees of freedom and improved compliance characteristics. The motion base has a plurality of nested perimeter frames (36, 84, 118), some of whose members attached by means of a mortice and tenon design. Motion is accomplished by means of displaceable actuators (214, 222) arranged in a substantially orthogonal relationship with a vertical and one horizontal actuator mounted within the motion base perimeter. The actuators have either two DOF mounts (224, 226) or spherical bearings (216, 218) to allow for slight off axis motion relative to the frame member. The present system has compact dimensions and minimizes loads impressed to motion base bearings, thereby allowing the present system to be incorporated into existing commercial structures with minimal modification.
Cette invention concerne une base mobile (12) destinée à un simulateur (10) qui se caractérise par trois degrés de liberté et des caractéristiques de compliance améliorées. Cette base mobile comporte une pluralité de cadres périphériques emboîtés (36, 84, 118) dont certains éléments sont attachés au moyen d'un système de tenon et mortaise. Le déplacement est obtenu au moyen d'actionneurs déplaçables (214, 222) disposés suivant un agencement sensiblement orthogonal avec une verticale, un des actionneurs horizontaux étant fixé à l'intérieur du pourtour de la base mobile. Les actionneurs possèdent soit des montages à deux degrés de liberté (224, 226) soit des roulements à rotule (216, 218) de façon à permettre un léger déplacement désaxé par rapport à l'élément du cadre. Le système décrit dans l'invention possède des dimensions compactes et est conçu pour minimiser les charges appliquées aux roulements de la base mobile, ce qui rend possible l'intégration de ce système à des structures commerciales existantes, et ce avec un minimum de modifications.
Culnan Thomas R.
Payne James H.
Salmon Roland A. Jr.
Bereskin & Parr
Ridefilm Corporation
LandOfFree
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