B - Operations – Transporting – 66 – F
Patent
B - Operations, Transporting
66
F
B66F 9/18 (2006.01) B66F 9/22 (2006.01) B66F 9/24 (2006.01)
Patent
CA 2720456
A control system for a load-handling clamp (10) includes first and second load engaging surfaces (20, 22) for selectively gripping and releasing a load (12) disposed between said surfaces. At least one of said surfaces is selectively movable toward the other by a hydraulic actuator (26, 28). At least one fluid valve assembly (70) variably regulates a maximum hydraulic clamping pressure capable of causing the actuator to move one of the surfaces toward the other in a load clamping movement. Preferably, a load geometry sensor (50) produces an electrical effect that varies as a function of the geometric profile of the load. A data receiver (32) preferably also obtains load identification information related to at least one characteristic of the load, other than the load's geometry. A controller (40), in response to the data receiver and load geometry sensor, operates to control the valve assembly' s regulation of the maximum hydraulic clamping pressure. In order to prepare for the load clamping movement, the controller is preferably also capable of enabling the actuator to move one of said surfaces toward the other in an initial clamp closing movement at a maximum hydraulic closing pressure greater than the maximum hydraulic clamping pressure. Thereafter the controller enables the load clamping movement at a pressure level substantially no greater than the maximum hydraulic clamping pressure.
L'invention porte sur un système de commande pour une pince de manipulation de charge (10) qui comprend des première et deuxième surfaces de mise en prise de charge (20, 22) pour saisir et libérer de façon sélective une charge (12) disposée entre lesdites surfaces. Au moins l'une desdites surfaces peut être déplacée de façon sélective vers l'autre par un actionneur hydraulique (26, 28). Au moins un ensemble vanne pour fluide (70) régule de façon variable une pression de serrage hydraulique maximale capable de provoquer le déplacement par l'actionneur de l'une des surfaces vers l'autre, dans un mouvement de serrage de charge. De préférence, un capteur de géométrie de charge (50) produit un effet électrique qui varie en fonction du profil géométrique de la charge. Un récepteur de données (32) obtient également, de préférence, une information d'identification de charge associée à au moins une caractéristique de la charge, autre que la géométrie de la charge. Un dispositif de commande (40), en réponse au récepteur de données et au capteur de géométrie de charge, fonctionne de façon à commander la régulation de la pression de serrage hydraulique maximale de l'ensemble vanne. Afin de préparer le mouvement de serrage de charge, le dispositif de commande est de préférence également capable de permettre à l'actionneur de déplacer l'une desdites surfaces vers l'autre dans un mouvement de fermeture de pince initial à une pression de fermeture hydraulique maximale supérieure à la pression de serrage hydraulique maximale. Ensuite, le dispositif de commande permet le mouvement de serrage de charge à un niveau de pression qui n'est sensiblement pas supérieur à la pression de serrage hydraulique maximale.
Mckernan Pat S.
Nagle Greg A.
Cascade Corporation
Oyen Wiggs Green & Mutala Llp
LandOfFree
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Profile ID: LFCA-PAI-O-1638258