G - Physics – 05 – D
Patent
G - Physics
05
D
G05D 1/02 (2006.01)
Patent
CA 2087869
Précis Dans un système robotisé mobile, on sait que les déplacements dépendent de la faculté que doit posséder le robot de pouvoir se prendre comme poiint de rééfence donné dans un espace donné. Cependant, à l'état présent de l'art, le robot peut arriver à se prendre comme point de référence au moyen de balises qui quadrillent l'espace où il devra opérer. on système de repérage fait qu'il déduit sa position en captant les signaux (infra rouge, laser, etc.) et qu'ensuite il peut, à partir de cette position se déplacer vers un but qui se situe dans l'espace quadrillé par les balises. Un des problèmes majeurs relatif à ce mode de fonctionnement s'avère le fait qu'il ne peut opérer dans un espace non balisé. Ce qui limite son autonomie. L'invention ici proposée est un système de repérage dans l'espace pour robot mobile qui ne dépend pas de balises. Ce qui se traduit en termes concrets par un gain d'autonomie pour le robot.
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Profile ID: LFCA-PAI-O-1729501