A harvester for a forestry machine

A - Human Necessities – 01 – G

Patent

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Details

A01G 23/083 (2006.01)

Patent

CA 2544870

A harvester (1) for a forestry machine comprises grapples (4, 5), a cutting device (8), trimming devices (6) and advancement means (7) for grasping, cutting, trimming and advancement in the axial direction, respectively, of a tree stem. Further, the harvester (1) includes a measurement device (10) for measuring the length of the tree stem and a measurement device (11) for measuring how the transverse dimension of the tree stem varies along its length. The measurement device (11) includes movable measurement means (14) for contact-free detection of the outer contour of the tree stem, from which the diameter is calculable. The measurement device (11) is located between the trimming device (6) and the advancement means (7) for counteracting dirtying of the measurement device (11). A method of measuring the transverse dimension of a tree stem is disclosed in which the tree stem is moved axially past a measurement device (11) in a harvester (1). The method comprises the steps that a pair of measurement means (14) are moved towards the tree stem, that pairs of read-off values are registered on detection of the outer contour of the tree stem and that the transverse dimension of the tree stem is calculated from each pair of read-off values. After detection of the outer contour, the measurement means (14) are moved a distance away from the tree stem in order thereafter to be once again moved towards the tree stem for a renewed detection of the outer contour. A read-off value which exceeds the previous read-off value is replaced by the previous read-off value before a renewed calculation of the transverse dimension.

L'invention concerne une abatteuse (1) pour une machine forestière comprenant des pinces de débardage (4, 5), un dispositif de coupe (8), des dispositifs d'ébranchage (6) et un moyen d'avancement (7) pour respectivement saisir, couper, ébrancher et faire avancer un tronc d'arbre dans la direction axiale. En outre, l'abatteuse (1) comprend un dispositif de mesure (10) destiné à mesurer la longueur d'un tronc d'arbre, et un dispositif de mesure (11) pour mesurer la variation de la dimension de la section d'un tronc d'arbre le long de sa longueur. Le dispositif de mesure (11) comprend un moyen de mesure mobile (14) pour une détection sans contact avec le contour extérieur du tronc d'arbre, à partir duquel le diamètre peut être calculé. Le dispositif de mesure (11) est situé entre le dispositif d'ébranchage (6) et le moyen d'avancement (7) pour contrebalancer le salissement du dispositif de mesure (11). L'invention concerne également une méthode de mesure de la dimension de section d'un tronc d'arbre, dans laquelle le tronc d'arbre se déplace axialement en aval d'un dispositif de mesure (11) d'une abatteuse (1). Cette méthode comprend les étapes consistant à déplacer une paire de moyens de mesure (14) vers le tronc d'arbre, les paires de valeurs lues sont enregistrées, lors de la détection du contour extérieur du tronc d'arbre, et la dimension du diamètre du tronc d'arbre est calculée à partir de chaque paire de valeurs lues. Après la détection du contour extérieur, les moyens de mesure (14) sont éloignés du tronc d'arbre, pour être ensuite de nouveau ramenés vers le tronc d'arbre pour une nouvelle détection du contour extérieur du tronc. Une valeur lue excédant la valeur lue précédente est remplacée par la valeur lue précédente, avant un nouveau calcul de la dimension du diamètre.

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