A method and apparatus for dynamically determining an...

G - Physics – 05 – D

Patent

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G05D 1/08 (2006.01) B60G 17/018 (2006.01) B60G 17/019 (2006.01) B60G 17/0195 (2006.01) B60T 8/172 (2006.01)

Patent

CA 2203326

A system for dynamically determining an operating state of a motor vehicle for input to a controller employed to control dynamics of the motor vehicle includes sensors for measuring predetermined vehicle operating state. The system also includes a device for predicting a value for the predetermined operating state, which can then be used to determine a correction factor for the measured operating state signal. This correction factor is proportional to the erroneous component of the measured vehicle operating state. Together, measured operating state and the correction signal are used to obtain a compensated operating state signal. This is particularly useful for reducing the effects of sensor drift and DC offset.

Système permettant de déterminer sur le plan de la dynamique l'état de fonctionnement d'un véhicule automobile pour alimenter en données un contrôleur servant à vérifier le véhicule sur le plan de la dynamique. Le système comprend des capteurs servant à mesurer l'état de fonctionnement prédéterminé du véhicule. Le système comporte aussi un dispositif pour prédire une valeur concernant l'état de fonctionnement prédéterminé, qui peut alors être utilisée pour établir un facteur de correction du signal d'état de fonctionnement mesuré. Ce facteur de correction est proportionnel à la composante d'erreur de l'état de fonctionnement mesuré du véhicule. L'état de fonctionnement mesuré et le facteur de correction servent ensemble à obtenir un signal d'état de fonctionnement compensé. Ceci est particulièrement utile lors de la réduction des effets de la dérive des capteurs et du décalage en continu.

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