G - Physics – 01 – S
Patent
G - Physics
01
S
G01S 5/14 (2006.01)
Patent
CA 2650062
The present invention includes a method for a combined use of a local positioning system, a local RTK system and a regional, wide-area, or global differential carrier-phase positioning system (WADGPS) in which disadvantages associated with the local positioning system, the RTK and the WADGPS navigation techniques when used separately are avoided. The method includes determining a first position of the object based on information from the WADGPS, and determining a second position of the object based on position information from a local positioning / RTK positioning system. Thereafter, position determined by the WADGPS and the position determined by the local positioning / RTK positioning system are compared. The WADGPS position is used for navigating the object when the WADGPS position and local positioning / position differ by more than a predefined threshold, and using the local positioning / RTK position for navigating the object when the WADGPS position and local positioning / RTK position differ by less than the predefined threshold.
La présente invention concerne un procédé destinée à une utilisation combinée d'un système de positionnement local, d'un système RTK local et d'un système de positionnement à phase de porteuse régional, longue portée ou mondial (WADGPS) dans lequel on évite les inconvénients associés au système de positionnement local, au RTK et aux techniques de navigation WADGPS lors d'utilisation séparée. Le procédé comprend la détermination d'une première position de l'objet en fonction de l'information provenant du WAGPS, et la détermination d'une seconde position de l'objet en fonction de l'information de position depuis un système de positionnement RTK/positionnement local. Par la suite, on compare la position déterminée par le WADGPS et par le système de positionnement RTK/positionnement local. La position WADGPS est utilisée pour naviguer l'objet quand la position WADGPS et la position/positionnement local diffèrent d'une valeur supérieure à la valeur de seuil prédéfinie, et on utilise le positionnement local/position RTK pour naviguer l'objet quand la position WADGPS et le positionnement local/position RTK diffèrent d'une valeur inférieure à la valeur de seuil.
Eslinger Daniel J.
Hatch Ronald R.
Nelson Frederick W.
Pickett Terence D.
Sharpe Richard T.
Borden Ladner Gervais Llp
Navcom Technology Inc.
LandOfFree
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Profile ID: LFCA-PAI-O-1434755