H - Electricity – 02 – P
Patent
H - Electricity
02
P
H02P 5/50 (2006.01)
Patent
CA 2562837
The invention relates to a method of controlling two or more commutator DC motors (M) with permanent magnets in driving mechanisms for setting a position of furniture parts such as tables, beds, chairs etc., where particular driving mechanisms must maintain mutually defined speed independently on their different load.' The invention consists in that during functioning of the motors is periodically disconnected power supply of the motors (M), while in the time of disconnecting the supply is detected the voltage of each motor (M), which is adjusted using calibration constant characteristic for each motor and the direction of rotation and according to the differences of such adjusted voltages of particular motors (M) is adjusted the operating mode of each motor, by means of which is reached an effective regulation of particular motor (M) run to mutually defined speed independently on their load. The invention also relates to a device for controlling two or more commutator DC motors (M) with permanent magnets in driving mechanisms for setting a position of furniture parts such as tables, beds, chairs etc., where particular driving mechanisms must maintain mutually defined speed independently on their different load. The device consists of at least one power supply (PS), with which are through power management blocks (PWM) of particular motors (M) coupled at least two motors (M), while with each motor (M) is by its first input coupled a multiplier (UK*K), where with its second input is coupled a calibration constant block (K), while the outputs of the multipliers (UK*K) are connected to the inputs of the first comparison element (P1), whose outputs are connected to the inputs of a regulator (REG), whose outputs are connected to the inputs of the power management blocks (PWM) of particular motors (M), while on the second input of the regulator (REG) is by its output connected a timer clock (TC).
La présente invention concerne un procédé pour commander au moins deux moteurs à courant continu à collecteur et à aimants permanents (M) dans des mécanismes d'entraînement pour régler la position de parties de meuble, tel que des tables, des lits, des chaises etc. Les mécanismes d'entraînement particuliers doivent garder une vitesse mutuellement définie, indépendamment de leur charge différente. Le procédé selon cette invention consiste à déconnecter périodiquement l'alimentation des moteurs (M) lors du fonctionnement des moteurs, tout en détectant la tension de chaque moteur (M), qui est ajustée au moyen d'une constante d'étalonnage caractéristique pour chaque moteur et la direction de rotation. Le mode de fonctionnement de chaque moteur est ajusté en fonction des différences des tensions ajustées des moteurs particuliers (M), ce qui permet d'obtenir une régulation efficace du moteur particulier (M) fonctionnant à une vitesse mutuellement définie, indépendamment de leur charge. La présente invention concerne également un dispositif pour commander au moins deux moteurs à courant continu à collecteur et à aimants permanents (M) dans des mécanismes d'entraînement pour régler la position de parties de meuble, tel que des tables, des lits, des chaises etc. Les mécanismes d'entraînement particuliers doivent garder une vitesse mutuellement définie, indépendamment de leur charge différente. Ce dispositif est constitué d'au moins une alimentation (PS) à laquelle sont couplés au moins deux moteurs (M) par l'intermédiaire de blocs de gestion de puissance (PWM) de moteurs particuliers (M). Un multiplicateur (UK*K) est couplé à chaque moteur (M) par sa première entrée et sa seconde entrée est couplée à un bloc de constante d'étalonnage (K). Les sorties des multiplicateurs (UK*K) sont reliées aux entrées du premier élément de comparaison (P1) dont les sorties sont reliées aux entrées d'un régulateur (REG). Les sorties de ce régulateur sont reliées aux entrées des blocs de gestion de puissance (PWM) de moteurs particuliers (M). Une horloge (TC) est reliée à la seconde entrée du régulateur (REG) par sa sortie.
E.c.sys S.r.o.
Gowling Lafleur Henderson Llp
Linet Spol. S. R.o.
LandOfFree
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