A safety system for use with a tool machine

F - Mech Eng,Light,Heat,Weapons – 16 – P

Patent

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Details

F16P 3/14 (2006.01) B30B 15/10 (2006.01) B30B 15/28 (2006.01)

Patent

CA 2487035

A safety system for use with a machine having a moving tool arranged to move through a known path of movement. The safety system is arranged to detect the presence of an obstruction in a region (20) around a portion of said path deemed to be hazardous. The safety system is characterised by comprising a light emitting means (16), a light receiving means (18) and a processing and control means. The light emitting means (16) is arranged to emit light generally parallel to the path of movement of the tool such that the region (20) is illuminated. The light receiving means (18) is arranged to receive light from the light emitting means (16) which has passed through the region (20). The processing and control means is arranged to receive information from the light receiving means (18) and determine whether an obstruction exists in the region (20) by the presence of one or more shadow regions cast on the light receiving means (18) by the obstruction and to control movement of the tool (12) dependent on the presence of obstructions in the region (12).

La présente invention concerne un système de sécurité destiné à une machine comprenant un outil mobile agencé pour se déplacer le long d'une trajectoire de mouvement connue. Le système de sécurité de l'invention est agencé pour détecter la présence d'un obstacle dans une région (20) qui entoure une partie de ladite trajectoire estimée dangereuse. Le système de sécurité précité est caractérisé en ce qu'il comprend des moyens émetteurs de lumière (16), des moyens récepteurs de lumière (18) et des moyens de traitement et de commande. Les moyens émetteurs de lumière (16) sont agencés pour émettre une lumière généralement parallèle à la trajectoire du mouvement de l'outil de façon que la région (20) est illuminée. Les moyens récepteurs de lumière (18) sont agencés pour recevoir en provenance des moyens émetteurs de lumière (16) la lumière qui est passée à travers ladite région (20). Les moyens de traitement et de commande sont agencés pour recevoir des informations en provenance des moyens récepteurs de lumière (18) et pour déterminer s'il existe un obstacle dans la région (20) en se fondant sur la présence d'au moins une région d'ombre projetée par l'obstacle sur les moyens récepteurs de lumière (18) et pour commander le mouvement de l'outil (12) en fonction de la présence d'obstacles dans ladite région (12).

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