A - Human Necessities – 61 – H
Patent
A - Human Necessities
61
H
A61H 3/00 (2006.01)
Patent
CA 2731612
A lower extremity exoskeleton (100), configurable to be coupled to a person, includes two leg supports (101, 102) configurable to be coupled to the person's lower limbs, an exoskeleton trunk (109) configurable to be coupled to the person's upper body, which is rotatably connectable to the thigh links (103, 104) of the leg supports (101, 102) allowing for the flexion and extension between the leg supports (101, 102) and the exoskeleton trunk (100), two hip actuators ( 145, 146) configured to create torques between the exoskeleion trunk (109) and the leg supports (101, 102), and at least one power unit (201) capable of providing power to the hip actuators (145, 146) wherein the power unit (201) is configured to cause the hip actuator (145, 146) of the leg support (101, 102) in the swing phase to create a torque profile such that force from the exoskeleton leg support (101, 102) onto the person's lower limb during at least a portion of the swing phase is in the direction of the person's lower limb swing velocity.
La présente invention concerne un exosquelette (100) pour les extrémités inférieures, conçu pour être installé sur une personne et comprenant deux supports pour jambe (101, 102) pouvant être couplés aux membres inférieurs de la personne, une partie supérieure d'exosquelette (109) pouvant être associée au tronc de la personne et reliée, de façon rotative, aux raccords des cuisses (103, 104) des supports pour jambe (101, 102), ce qui permet la flexion et l'extension entre les supports pour jambe (101, 102) et la partie supérieure de l'exosquelette (109), deux actionneurs de hanche (145, 146) conçus pour générer des forces de torsion entre la partie supérieure de l'exosquelette (109) et les supports pour jambe (101, 102), et au moins un bloc d'alimentation électrique (201) capable d'alimenter en courant électrique les actionneurs de hanche (145, 146), ledit bloc d'alimentation (201) étant conçu pour faire en sorte que l'actionneur de hanche (145, 146) du support pour jambe (101, 102) en phase de balancement génère un profil de torsion tel que la force exercée par le support pour jambe (101, 102) de l'exosquelette sur le membre inférieur de la personne pendant au moins une partie de la phase de balancement s'exerce dans la direction de la vitesse de balancement du membre inférieur de la personne.
Amundson Kurt
Angold Russdon
Harding Nathan
Kazerooni Homayoon
Bereskin & Parr Llp/s.e.n.c.r.l.,s.r.l.
Berkeley Bionics
The Regents Of The University Of California
LandOfFree
An exoskeleton and method for controlling a swing leg of the... does not yet have a rating. At this time, there are no reviews or comments for this patent.
If you have personal experience with An exoskeleton and method for controlling a swing leg of the..., we encourage you to share that experience with our LandOfFree.com community. Your opinion is very important and An exoskeleton and method for controlling a swing leg of the... will most certainly appreciate the feedback.
Profile ID: LFCA-PAI-O-1736525