Apparatus and method for facilitating treatment of tissue...

A - Human Necessities – 61 – M

Patent

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Details

A61M 25/092 (2006.01) A61B 17/94 (2006.01) A61M 25/088 (2006.01) A61M 25/095 (2006.01) A61B 17/22 (2006.01) A61B 18/02 (2006.01) A61B 18/04 (2006.01) A61B 18/18 (2006.01) A61B 18/20 (2006.01)

Patent

CA 2554714

Methods and apparatus for accessing and treating regions of the body are disclosed herein. Using an endoscopic device having an automatically controllable proximal and a selectively steerable distal portion, the device generally may be advanced into the body through an opening. The distal portion is selectively steered to assume a selected curve along a desired path within the body which avoids contact with tissue while the proximal portion is automatically controlled to assume the selected curve of the distal portion. The endoscopic device can then be used for accessing various regions of the body which are typically difficult to access and treat through conventional surgical techniques because the device is unconstrained by "straight-line" requirements. Various applications can include accessing regions of the brain, thoracic cavity, including regions within the heart, peritoneal cavity, etc., which are difficult to reach using conventional surgical procedures.

L'invention porte sur des procédés et sur un appareil permettant d'accéder et de traiter des régions du corps. A l'aide d'un dispositif endoscopique dont une partie proximale peut être contrôlée automatiquement et dont une partie distale peut être dirigée sélectivement, on peut faire avancer le dispositif dans le corps par un orifice. La partie distale est dirigée sélectivement de façon à prendre une courbe sélectionnée le long d'une voie désirée dans le corps, ce qui évite le contact avec le tissu, la partie proximale étant contrôlée automatiquement de sorte qu'elle prenne la courbe sélectionnée de la partie distale. Le dispositif endoscopique peut ensuite être utilisé pour accéder à diverses régions du corps qui sont généralement difficiles d'accès et à traiter au moyen de techniques chirurgicales traditionnelles car le dispositif n'est pas contraint à passer uniquement dans des <= lignes droites >=. Dans diverses applications, il est possible d'accéder à des régions du cerveau, de la cage thoracique, y compris des régions du coeur, de la cavité péritonéale, etc., qui sont difficiles à atteindre par des interventions chirurgicales traditionnelles.

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