F - Mech Eng,Light,Heat,Weapons – 16 – L
Patent
F - Mech Eng,Light,Heat,Weapons
16
L
F16L 55/30 (2006.01) F16L 55/40 (2006.01)
Patent
CA 2402923
An apparatus for propulsion inside an oblong cavity, such as pipes or the like, is disclosed. The apparatus is characterized by comprising a central rotating part comprising an inclined wheel construction arranged to thrust towards the inner wall of the cavity, in that the central rotating part comprises a plurality of roller elements (1) arranged in a row against each other, and two adjacent roller elements (1) in the row comprise mutually adjacent inclined sliding faces (15), so that each element is arranged to be displaced in radial direction outward from a central shaft (11) due to axial compression of the unit of inclined roller elements, until the corresponding wheel construction abuts the inner wall of the cavity, and that the wheel construction includes that a bearing construction is arranged enclosing around each roller element, and being rotatably independent of its corresponding roller element, and is mounted at an inclined angle defining the climbing angle of the apparatus during propulsion, and further the apparatus comprises drive means for rotation of the rotatable part. It is an essential feature of the apparatus that it comprises internal rotational counter force, and that automatic transmission may be provided.
L'invention concerne un appareil destiné à la propulsion à l'intérieur d'une cavité oblongue, telle que des tuyaux ou similaire. L'appareil est caractérisé en ce qu'il comprend une partie centrale rotative dotée d'un dispositif de roue inclinée disposée pour pousser vers la paroi intérieure de la cavité. La partie rotative centrale comporte plusieurs éléments de rouleaux (1) disposés dans une rangée les uns contre les autres, et deux éléments de rouleaux adjacents (1) dans la rangée comprennent respectivement des faces coulissantes inclinées adjacentes (15), de façon que chaque élément est disposé pour être placé dans le sens radial en dehors d'un arbre central (11) en raison de la compression axiale de l'unité des éléments de rouleaux inclinés, jusqu'à ce que le dispositif de roue correspondante aboute la paroi intérieure de la cavité. Le dispositif de roue comprend, d'une part, un dispositif de support disposé de manière à entourer chaque élément de rouleaux, et indépendante rotativement de son élément de rouleaux correspondant, et d'autre part, est monté selon un angle incliné définissant l'angle d'ascension de l'appareil pendant la propulsion. Par ailleurs, l'appareil comprend un dispositif de commande de rotation de la partie rotative. Une caractéristique principale de l'appareil repose sur le fait que ce dernier comprend une contre force rotative interne, et que la transmission automatique peut s'effectuer.
Aatechnology
Osler Hoskin & Harcourt Llp
LandOfFree
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Profile ID: LFCA-PAI-O-1621445