Automated excavation machine

Details Automated excavation machine Automated excavation machine

E - Fixed Constructions

21

C

E21C 35/24 (2006.01) E21C 25/16 (2006.01) E21C 27/24 (2006.01) E21C 35/08 (2006.01) E21C 41/00 (2006.01)

Patent

CA 2464558

The present invention is directed to an excavator that is operable in manual and automatic modes and uses state machines to effect unit operations, rotationally offset swing actuators to rotate boom and cutter head, a fail safe hydraulic system to maintain gripper pressure in the event of a malfunction of the hydraulic system, differing position and pressure control functions in the hydraulic actuators, a kinematic module to effect pitch and roll adjustments, a cutting face profile generator to generate a profile of the excavation face, and an optimization module to realize a high degree of optimization of excavator operation.

L'invention concerne un excavateur capable de fonctionner en mode manuel et en mode automatique, ainsi que des utilisations de machines d'états finis pour effectuer des opérations unitaires, ledit excavateur comprenant des actionneurs oscillants décalés par rotation, permettant la rotation de bras et de têtes de coupe, un système hydraulique à sûreté intégrée permettant de conserver une pression des griffes en cas de dysfonctionnement du système hydraulique, des fonctions de commande de position et de pression différentes dans les actionneurs hydrauliques, un module cinématique permettant d'effectuer des réglages de pas et de roulement, un générateur de profil de face de coupe, destiné à générer un profil d'une face d'excavation, et un module d'optimisation permettant d'obtenir un haut degré d'optimisation de fonctionnement de l'excavateur.

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