Ball robot

Details Ball robot Ball robot

B - Operations, Transporting

25

J

B25J 11/00 (2006.01)

Patent

CA 2585386

Ball robot comprising a shell, a diametric main axle, at least one pendulum, and a drive mechanism comprising at least two drive motors, wherein the drive motors are arranged on the pendulum(s) in the vicinity of the inner surface of the shell. There is also provided a ball robot with a ball shaped shell, a diametric axle attached to the shell concentric with the main axis of rotation of the shell, and a drive mechanism located inside the shell and supported by the diametric axle, wherein the diametric axle is arranged to accommodate for dimensional changes of the shell along the main axis of rotation.

Cette invention concerne un robot sphérique, qui comprend une enveloppe, un essieu principal diamétral, au moins un pendule et un mécanisme d'entraînement constitué par au moins deux moteurs d'entraînement, lesquels sont placés sur le ou les pendules à proximité de la surface interne de l'enveloppe. Cette invention concerne également un robot sphérique ayant une enveloppe sphérique, un essieu diamétral fixé à l'enveloppe en position concentrique avec l'axe principal de rotation de l'enveloppe, et un mécanisme d'entraînement placé à l'intérieur de l'enveloppe et soutenu par l'essieu diamétral, lequel est conçu pour permettre les variations de dimension de l'enveloppe le long de l'axe de rotation principal.

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