Carcass cutting methods and apparatus

A - Human Necessities – 22 – B

Patent

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Details

A22B 7/00 (2006.01) A22C 17/02 (2006.01) A22C 18/00 (2006.01) G01N 23/00 (2006.01) G01N 33/12 (2006.01)

Patent

CA 2757406

Methods of automated meat processing including an end to end processing method in which carcasses are cut into major portions at a first robotic processing station and into minor portions at robotic processing sub-stations. In one processing method carcass portions are acquired by a robotic arm, imaged and then cuts performed without transfer. In another a first series of processing steps are performed by rotating carcass portions through a plurality of processing stations and a second series of pro-cessing steps are performed as carcass portions are advanced along a linear conveyor. In another processing method a plurality of clamps are employed to stabalise a saddle section during a flap cut. In another processing method split pins are used to position a saddle section for a vertebrae cut. In another method a spinal cord is removed by applying a pressurised fluid stream against one end of the spinal cord and applying suction at the other end of the spinal cord.

L'invention porte sur des procédés de traitement de viande automatique. Lesdits procédés comprennent un procédé de traitement de bout en bout selon lequel des carcasses sont découpées en parties principales en une première station de traitement robotisée et en petites parties en des sous-stations de traitement robotisées. Selon un procédé de traitement, des parties de carcasse sont acquises par un bras robotisée, il en est réalisé une image, puis des découpes sont effectuées sans transfert. Selon un autre procédé de traitement, on effectue une première série d'étapes de traitement en faisant tourner des parties de carcasse à travers une pluralité de stations de traitement et on effectue une seconde série d'étapes de traitement à mesure que l'on fait avancer des parties de carcasse le long d'un transporteur linéaire. Selon un autre procédé de traitement, une pluralité de pinces sont employées pour stabiliser une section de selle durant une coupe de quartiers. Selon un autre procédé de traitement, des broches fendues sont utilisées pour positionner une section de selle pour une coupe de vertèbres. Selon un autre procédé, une moelle épinière est retirée par application d'un courant de fluide sous pression contre une extrémité de la moelle épinière et application d'une aspiration à l'autre extrémité de la moelle épinière.

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