G - Physics – 05 – B
Patent
G - Physics
05
B
G05B 15/02 (2006.01) G05B 23/02 (2006.01)
Patent
CA 2716175
A power machine (100) includes a carrier comprising a supporting frame (104), an operator compartment (112) and a joystick controller (200) disposed in the operator compartment and configured to generate movement signals in response to operator movement of the joystick controller. An attachment (132) is detachably coupled to the power machine. A carrier control unit (124) is disposed on the carrier and is configured to receive the movement signals from the joystick controller. An attachment control unit (128) is disposed on the attachment and is configured to control movement of the attachment. A network (417) is coupled to the carrier control unit and to the attachment control unit and is configured to carry instructions from the carrier control unit to the attachment control unit. A state selection input (308) is disposed in the operator compartment to select one of at least two operational states including a carrier state and an attachment state. In the carrier state, the carrier control unit is configured to control operation of the carrier in response to operator movement of the joystick controller. In the attachment state, the attachment control unit is configured to control operation of the attachment in response to operator movement of the joystick controller.
L'invention porte sur une machine à moteur (100) qui comprend une plate-forme comprenant un cadre de support (104), un compartiment opérateur (112) et un dispositif de commande à levier (200) disposé dans le compartiment opérateur et configuré pour générer des signaux de mouvement en réponse à un mouvement du dispositif de commande à levier par l'opérateur. Un accessoire (132) est couplé de manière détachable à la machine à moteur. Une unité de commande de plate-forme (124) est disposée sur la plate-forme et est configurée pour recevoir les signaux de mouvement provenant du dispositif de commande à levier. L'unité de commande d'accessoire (128) est disposée sur l'accessoire et est configurée pour commander le mouvement de l'accessoire. Un réseau (417) est couplé à l'unité de commande de plate-forme et à l'unité de commande d'accessoire et est configuré pour transporter des instructions de l'unité de commande de plate-forme à l'unité de commande d'accessoire. Une entrée de sélection d'état (308) est disposée dans le compartiment d'opérateur pour sélectionner l'un parmi au moins deux états de fonctionnement, comprenant un état plate-forme et un état accessoire. Dans l'état plate-forme, l'unité de commande de plate-forme est configurée pour commander l'actionnement de la plate-forme en réponse à un mouvement du dispositif de commande à levier par l'opérateur. Dans l'état accessoire, l'unité de commande d'accessoire est configurée pour commander l'actionnement de l'accessoire en réponse à un mouvement du dispositif de commande à levier par l'opérateur.
Bogner Phillip D.
Hirschkorn Doran D.
Liebel Alvin A.
Lougheed Christopher W.
Mindeman Spencer L.
Clark Equipment Company
Marks & Clerk
LandOfFree
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Profile ID: LFCA-PAI-O-1583964