B - Operations – Transporting – 60 – K
Patent
B - Operations, Transporting
60
K
B60K 31/00 (2006.01) B60K 31/04 (2006.01) B60T 7/12 (2006.01) B60T 7/16 (2006.01) B60T 7/22 (2006.01)
Patent
CA 2659545
Described herein are systems and method for reducing the probability of a collision between a first object, whose trajectory is substantially controlled by an operator input command, and a second object. In one embodiment such a method includes the steps of receiving an operator input command indicative of first control data; generating model data indicative of a virtual construct of the physical environment proximal the first object; processing the first control data to predict future dynamics of the first object in the environment; determining whether, on the basis of the predicted dynamics and the model data, the first object is predicted to collide with a second object in the environment; defining second control data for which the first object is not predicted to collide with the second object in the environment; and providing the second control data to a controller coupled to the first object such that the first object is controlled in accordance with the second control data for substantially avoiding the collision of the first object with the second object. In some embodiments, such systems or methods are implemented in respect of heavy machinery. For example, in one embodiment the first object is a shovel component of a shovel machine, and the second object might be another part of the machine (such as a dipper) or an object distinct from the machine.
L'invention concerne des systèmes et des procédés visant à réduire la probabilité d'une collision entre un premier objet dont la trajectoire est sensiblement commandée par une instruction d'entrée d'opérateur et un second objet. Dans un mode de réalisation de l'invention, un tel procédé comprend les étapes consistant à : recevoir une instruction d'entrée d'opérateur indiquant des premières données de commande; générer des données de modèle indiquant une construction virtuelle de l'environnement physique proximal du premier objet; traiter les premières données de commande pour prédire le comportement dynamique du premier objet dans l'environnement; déterminer, en fonction du comportemnt dynamique prédit et des données de modèle, si il est prédit que le premier objet entre en collision avec le second objet dans l'environnement susmentionné; définir des secondes données de commande pour lesquelles il n'est pas prédit que le premier objet entre en collision avec le second objet dans ledit environnement; et envoyer les secondes données de commande à un dispositif de commande couplé au premier objet de sorte que le premier objet soit commandé selon les secondes données de commande pour éviter sensiblement la collision du premier objet et du second objet. Dans certains modes de réalisation, de tels systèmes ou de tels procédés sont mis en oeuvre à l'aide d'une machinerie lourde. Par exemple, dans un mode de réalisation de l'invention, le premier objet est un composant de pelle ou une machine à pelle, et le second objet peut être une autre partie de cette machine (notamment une benne creusante) ou un objet distinct de la machine.
Cmte Development Limited
Goudreau Gage Dubuc
LandOfFree
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Profile ID: LFCA-PAI-O-1499925