B - Operations – Transporting – 62 – D
Patent
B - Operations, Transporting
62
D
B62D 65/02 (2006.01) B23K 37/047 (2006.01) B62D 65/00 (2006.01)
Patent
CA 2282571
The invention concerns a method and a device for feeding, clamping, and processing, particularly for geometric welding of automobile body components in a work station. The inventive method consists of side-section clamping frames which, after receiving a body side section with the help of portal robots which travel along an elevated four-axle portal in the X-Y axis, are brought into the geometrical welding station, positioned at both sides of the body, and clamped with the parts to be welded and the welding robots are laterally swung and/or conveyed to the welding points next to the body conveyer system for geometrical welding. The device is characterized in that a four-axle portal (2) is arranged above the geometrical welding station and along which four-axle portal (2), on each side of the body conveyor system (1), at least one portal robot (3), from which side-section clamping frames (9) are hung, can travel in the X-Y axis between a position for receiving the body side sections (8) and a position for clamping and welding the body. The four-axle portal (2) consists of rails (5) which are stationary and parallel or at right angles to the body conveyor system (1), one or more cross members (4) which can travel along the rails (5), one or more portal robots (3) which can travel in the longitudinal direction of the cross members (4), and side- section clamping frames (9) which are vertically movable and/or rotatably attached about a vertical axis on the portal robot (3).
L'invention concerne un procédé et un dispositif pour amener, serrer et usiner des pièces, en particulier pour le soudage géométrique de pièces de carrosseries automobiles dans une station d'usinage. Selon le procédé de l'invention, les cadres de serrage des pièces latérales sont amenés à la station de soudage géométrique après avoir reçu une pièce latérale de carrosserie à l'aide de robots portiques déplaçables dans le sens X/Y sur un portique élevé à quatre axes, sont positionnés des deux côtés de la carrosserie et sont préserrés avec les pièces à souder, les robots de soudage disposés latéralement à côté du système convoyeur de carrosserie étant inclinés ou déplacés vers les emplacements à souder pour le soudage géométrique. Le dispositif se caractérise en ce qu'un portique (2) à quatre axes est disposé au-dessus de la station de soudage géométrique, portique sur lequel, de chaque côté du système convoyeur de carrosserie (1), au moins un robot portique (3) portant des cadres de serrage des pièces latérales peut être déplacé entre une position de réception des pièces latérales de carrosserie (8) et une position de préserrage et de soudage de la carrosserie. Le portique (2) à quatre axes comporte des rails stationnaires disposés parallèlement ou perpendiculairement au système convoyeur de carrosserie (1), une ou plusieurs traverses (4) pouvant être déplacées sur les rails (5), un ou plusieurs robots portiques (3) déplaçables longitudinalement par rapport aux traverses (4), et des cadres de serrage (9) de pièces latérales fixés sur le robot portique (3) de façon à pouvoir bouger verticalement ou à pouvoir tourner autour d'un axe vertical.
Ego Thomas
Erb Hans Peter
Jack Kurt
Lang Wolf Dieter
Rohling Bernd
Marks & Clerk
Thyssen Industrie Ag
LandOfFree
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Profile ID: LFCA-PAI-O-2004675