G - Physics – 01 – S
Patent
G - Physics
01
S
G01S 19/44 (2010.01) G01S 19/24 (2010.01) G01S 19/48 (2010.01)
Patent
CA 2494417
A method and apparatus for resolving floating point and integer ambiguities in a satellite position navigation system is disclosed. A rover station is periodically positioned at unknown locations and has a satellite receiver capable of receiving the navigation signals. By calculating relative position coordinates between a base station in a known location and the rover station, and by calculating other position parameters relative to the satellite position, a geometric constraint based on a measured elevation angle between the rover and base station can be incorporated into data computations and processing to help resolve carrier phase ambiguities. The elevation angle is measured by transmitting multiple laser beams to an optical sensor on the rover station. This technique results in greater precision in determining the location of the rover.
La présente invention concerne une méthode et un dispositif pour la résolution de virgules flottantes et l'intégration d'ambiguïtés dans le système de navigation de la position de satellites. Un poste d'astromobile est placé périodiquement à des emplacements inconnus et est muni d'un récepteur de signaux de satellite capable de recevoir des signaux de navigation. En calculant les coordonnées de la position relative entre un poste de base se trouvant à un emplacement connu et l'astromobile et en calculant les autres paramètres de position par rapport à la position du satellite, une contrainte géométrique fondée sur un angle d'élévation mesuré entre l'astromobile et le poste de base peut être intégrée dans les calculs et le traitement des données afin de contribuer à la résolution d'ambiguïtés de phase des ondes porteuses. L'angle d'élévation est mesuré par la transmission de plusieurs faisceaux laser vers un capteur optique sur l'astromobile. Cette technique se traduit par une plus grande précision pour déterminer la position de l'astromobile.
Brabec Vernon Joseph
Goad Clyde C.
Khvalkov Alexander A.
Rapoport Lev Borisovich
Kirby Eades Gale Baker
Topcon Gps Llc
LandOfFree
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Profile ID: LFCA-PAI-O-1410950