Fast performance prediction of multivariable model...

G - Physics – 05 – B

Patent

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G05B 13/04 (2006.01)

Patent

CA 2647716

A technique for fast performance prediction of multivariable model predictive controllers (MPC) for large-scale spatially-distributed dynamic systems is provided. When operating an MPC for a two-dimensional sheetmaking process, the controller's performance can be separated into spatial performance and dynamic performance. The steady-state spatial performance for different sheet property modes is first predicted, thereafter, the dynamic performance is predicted on the basis of the steady-state actuator profiles. During the steady-state spatial performance prediction, the original MPC's cost function is approximated to be a steady-state cost function. Then the steady-state measurement profiles and the actuator profiles are calculated through the steady-state cost function. The actuator profiles in time series can be efficiently solved by minimizing the difference between the actuator profiles and the steady-state actuator profiles in the face of constraints. Finally, the model can be employed to expeditiously compute the measurement profiles in times series.

La présente invention concerne une technique pour la prédiction à performance rapide de contrôleurs prédictifs de modèle multivariable pour des systèmes dynamiques distribués dans l'espace sur une grande échelle. Lors du fonctionnement d'un contrôleur prédictif de modèle multivariable pour un procédé de fabrication de feuilles en deux dimensions, la performance du contrôleur peut être séparée en une performance spatiale et une performance dynamique. La performance spatiale stable pour différents modes de propriétés de feuille est d'abord prédite, ensuite, la performance dynamique est prédite en fonction des profils de commande stables. Lors de la prédiction de performance spatiale stable, la fonction de coût du contrôleur prédictif de modèle d'origine est lissée pour être une fonction de coût stable. Ensuite les profils de mesure stables et les profils de commande sont calculés grâce à la fonction de coût stable. Les profils de commande en série chronologique peuvent être efficacement résolus en minimisant la différence entre les profils de commande confrontés à des contraintes. Enfin, le modèle peut être utilisé pour le calcul rapide des profils de mesure en séries chronologiques.

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