G - Physics – 05 – D
Patent
G - Physics
05
D
G05D 1/02 (2006.01)
Patent
CA 2195734
The vehicle guidance system is provided for guiding a vehicle, such as a load haul dump vehicle in an underground mine. An elongate element, for example in the form of a rope or the like is aligned with the path of the vehicle and is suspended above the path. The element includes a fluorescent material which absorbs radiation at one frequency and radiates radiation at a second, lower frequency. The vehicle includes a lamp for illuminating the element at the first frequency, e.g. ultraviolet light, and a camera or other detector to detect the second frequency, which may be in the visible spectrum, radiated from the elongate element. The relative position of the elongate element and the image provided by the detector is used to steer the vehicle to keep it on the desired path. The elongate element can be provided with portions that radiate different frequencies in response to the first frequency, which different frequencies are used to provide additional information, e.g. an indication of branch paths.
Système de guidage pour véhicule prévu pour guider un véhicule, tel qu'une chargeuse-transporteuse dans une mine souterraine. Un élément allongé, de la forme d'une corde ou d'un autre objet semblable, est aligné avec la voie que le véhicule doit suivre et est suspendu au-dessus de cette dernière. Il comporte une substance fluorescente qui absorbe le rayonnement à une fréquence donnée et qui émet un rayonnement à une seconde fréquence plus faible. Le véhicule est muni d'une lampe qui illumine l'élément à la première fréquence (des rayons ultraviolets par exemple) et d'une caméra ou d'un autre détecteur permettant de détecter la seconde fréquence, pouvant se trouver dans le spectre visible, émise par l'élément allongé. La position relative de l'élément allongé et l'image fournie par le détecteur sont utilisées pour guider le véhicule afin de le maintenir sur la voie voulue. L'élément allongé peut comporter des parties qui émettent différentes fréquences en réponse à la première fréquence, lesquelles servent à donner des renseignements additionnels, notamment sur les embranchements de la voie.
Poole Ross A.
Purchase F. Jack
4013212 Canada Inc.
Bereskin & Parr
Poole Ross A.
Purchase F. Jack
LandOfFree
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