G - Physics – 01 – S
Patent
G - Physics
01
S
G01S 17/48 (2006.01) B63C 11/48 (2006.01) G01B 11/24 (2006.01) G01S 7/481 (2006.01)
Patent
CA 2753042
A laser scanner assembly for obtaining data to generate one or more three-dimensional clouds of data describing one or more submerged surfaces. The laser scanner assembly includes a housing subassembly with one or more body elements defining one or more cavities therein and comprising at least one window element therein at least partially defining the cavity, a light-generating sub-assembly positioned in the cavity having a laser source for generating laser light and a means for configuring the laser light into a fan configuration, and one or more optical sensors positioned in the cavity. The laser scanner assembly also includes means for moving the light-generating sub-assembly relative to the submerged surface, for illuminating illuminated points respectively, and means for determining the data for locating each illuminated point respectively utilizable for generating the three-dimensional cloud of data by using a baseline distance and first and second angles for each illuminated point respectively.
L'invention concerne un ensemble dispositif de balayage à laser servant à acquérir des données pour produire un ou plusieurs nuages tridimensionnels de données décrivant une ou plusieurs surfaces submergées. L'ensemble dispositif de balayage à laser comporte un sous-ensemble boîtier dans lequel un ou plusieurs éléments de corps définissent une ou plusieurs cavités et au moins un élément de fenêtre définit au moins partiellement la cavité, un sous-ensemble générateur de lumière positionné dans la cavité et possédant une source laser pour générer une lumière laser et un moyen pour que la lumière laser ait une configuration en éventail, et un ou plusieurs capteurs optiques positionnés dans la cavité. L'ensemble dispositif de balayage à laser comporte également des moyens pour déplacer le sous-ensemble générateur de lumière par rapport à la surface submergée, de manière à éclairer des points respectivement éclairés, et des moyens servant à déterminer les données de manière à localiser chaque point respectivement éclairé pouvant être utilisé pour produire le nuage tridimensionnel de données au moyen d'une distance de référence et d'un premier et d'un second angle pour chaque point respectivement éclairé.
Ciochon Tomasz
Gillham Jason Gregory
2g Robotics Inc.
Gowling Lafleur Henderson Llp
LandOfFree
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Profile ID: LFCA-PAI-O-1918450