B - Operations – Transporting – 23 – K
Patent
B - Operations, Transporting
23
K
B23K 26/20 (2006.01) B23K 26/00 (2006.01)
Patent
CA 2671278
A difference processing circuit (22) receives an input of a welding time image captured by a CCD camera (8) in real time, subtracting the power monitoring time image stored in a memory (21) from the welding time image, and thereby acquires a difference processing reflected light image. By this difference processing, foreign matter images included in the welding time image and the power monitoring time image are canceled, and the difference processing reflected light image does not include any foreign matter image. A quality judging device (17) judges the welding quality by using the difference processing reflected light image. As stated above, since the difference processing reflected light image does not include any foreign matter image, the quality judging device (17) can perform good evaluation of the welding quality without being influenced by any foreign matter adhering to a protective glass (15).
L'invention concerne un circuit de traitement différentiel (22) qui reçoit une entrée constituée d'une image d'instant de soudage capturée par une caméra CCD (8) en temps réel, en soustrayant l'image d'instant de surveillance mémorisée dans une mémoire (21) de l'image d'instant de soudage, et qui acquiert ainsi une image de lumière réfléchie de traitement différentiel. Par ce traitement différentiel, des images de matière étrangère incluses dans l'image d'instant de soudage et l'image d'instant de surveillance de puissance sont annulées, et l'image de lumière réfléchie de traitement différentiel ne comprend aucune image de matière étrangère. Un dispositif d'estimation de qualité (17) estime la qualité de soudage en utilisant l'image de lumière réfléchie de traitement différentiel. Comme établi ci-dessus, puisque l'image de lumière réfléchie de traitement différentiel ne comprend pas une quelconque image de matière étrangère, le dispositif d'estimation de qualité (17) peut effectuer une bonne évaluation de la qualité de soudage sans être influencé par aucune matière étrangère venant en adhérence sur un verre protecteur (15).
Ishii Yasuhiro
Kawazoe Yuji
Kitayama Tsunaji
Nishio Masahiro
Gowling Lafleur Henderson Llp
Toyota Jidosha Kubushiki Kaisha
LandOfFree
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Profile ID: LFCA-PAI-O-2048298