Light-integrating rangefinding device and method

Details Light-integrating rangefinding device and method Light-integrating rangefinding device and method

G - Physics

01

S

G01S 17/10 (2006.01)

Patent

CA 2716980

A rangefinding device and a method for determining the range of an object from a rangefmding device are provided. A train of light pulses each having an emission time and a pulse duration is generated. The pulse duration is set to twice the round-trip time to a maximum range of the device. The light pulses are reflected back toward the device by the object and detected according to three time intervals, respectively determined by a background gate, a ranging gate and a pulse energy gate. The light energy received during each interval is integrated and the integrated light value corresponding to the ranging gate is normalized using the values from the other two intervals. The range of the object is determined from the normalized ranging measurement and calibration data.

L'invention concerne un dispositif et un procédé de télémétrie destinés à déterminer la distance dun objet par rapport à un dispositif de télémétrie. On génère un train dimpulsions lumineuses dont chacune est caractérisée par un instant démission et une durée dimpulsion. Cette durée dimpulsion est fixée au double de la durée du trajet aller-retour jusquà la portée maximale du dispositif. Les impulsions lumineuses sont réfléchies vers le dispositif par lobjet et détectées selon trois intervalles de temps, respectivement déterminés par une porte de fond, une porte de mesure de distance et une porte dénergie dimpulsions. Lénergie lumineuse reçue pendant chaque intervalle est intégrée et la valeur intégrée de la lumière correspondant à la porte de mesure de distance est normalisée à laide des valeurs issues des deux autres intervalles. La distance de lobjet est déterminée à partir de la mesure de distance normalisée et des données détalonnage.

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