G - Physics – 05 – D
Patent
G - Physics
05
D
G05D 1/00 (2006.01)
Patent
CA 2760638
A method is described of regulating movement of an autonomous entity between a first zone (904) and a second zone (901), wherein the first and second zones each have an operation-defined geographical boundary within a defined geographical region. The autonomous entity is instructed to move into a transition zone (906, 907) that spans the first zone and the second zone, wherein the autonomous entity while located in the first zone is responsive to supervisory control of a first controller (912) associated with the first zone. The autonomous entity is registered with a second controller (910) associated with the second zone to enable the autonomous entity to respond to supervisory control of the second controller as the autonomous entity enters the second zone through the transition zone. The autonomous entity is de-registered from the first controller.
L'invention concerne un procédé pour réguler le déplacement d'une entité autonome entre une première zone (904) et une seconde zone (901), la première zone et la seconde zone présentant chacune une frontière géographique définie par des opérations, à l'intérieur d'une région géographique définie. L'entité autonome reçoit des instructions de manière à se déplacer dans une zone de transition (906, 907) qui étend la première zone et la seconde zone. L'entité autonome, bien que située dans la première zone, réagit à la commande de supervision d'un premier contrôleur (912) associé à la première zone. L'entité autonome est enregistrée avec un second contrôleur (910) associé à la seconde zone afin de permettre à l'entité autonome de réagir à la commande de supervision du second contrôleur, lorsque l'entité autonome entre dans la seconde zone par la zone de transition, l'entité autonome étant alors désenregistrée du premier contrôleur.
Bandara Guralawela Ekanayake Mudiyanselage Dharmapriya Chandrarathne
Durrant-Whyte Hugh
Goektogan Ali Haydar
Hennessy Ross
Nettleton Eric
Blake Cassels & Graydon Llp
The University Of Sydney
LandOfFree
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Profile ID: LFCA-PAI-O-1700755