G - Physics – 05 – D
Patent
G - Physics
05
D
G05D 1/08 (2006.01) G05D 1/00 (2006.01)
Patent
CA 2330047
The airspeed limiting performance envelope of a helicopter is converted to a groundspeed envelope by factoring-in the wind speed and direction. A groundspeed command for an unmanned helicopter is provided as a function of the range to the helicopter's destination. The function may be calculated so as to provide a nominal groundspeed command equal to a nominal groundspeed command limit, or the function may be a fixed function to cause the aircraft to creep toward final approach. The cosine and sine of the desired relative flight direction of the aircraft, which is equal to the true bearing to the destination minus the true heading of the aircraft, are utilized to scale the groundspeed command into a longitudinal groundspeed command and a lateral groundspeed command. If one of the groundspeed commands is over a corresponding limit, the other groundspeed command is scaled back so that the vector addition of the two commands will cause flight in the desired direction. Exceedance of either a right or left ground speed command, as well as saturation of the right or left cyclic pitch channel will cause the aircraft heading to be yawed into the direction of the limit exceedance or channel saturation.
On convertit l'enveloppe de caractéristiques de limitation de vitesse d'un hélicoptère en enveloppe de vitesse au sol en mettant en facteur la vitesse du vent et la direction. Une commande de vitesse au sol d'un hélicoptère télécommandé constitue une fonction de la distance franchissable vers la destination de l'hélicoptère. On peut calculer la fonction de façon à obtenir une commande de vitesse au sol nominale égale à une limite de commande de vitesse au sol nominale, ou alors la fonction peut être une fonction fixe afin que l'aéronef puisse glisser vers l'approche finale. Les cosinus et sinus de la direction de vol relative voulue de l'aéronef, qui est égale au relèvement vrai vers la destination moins le cap vrai de l'aéronef, sont utilisés pour mettre à l'échelle la commande de vitesse au sol en une commande de vitesse au sol longitudinale et une commande de vitesse au sol latérale. Si l'une des commandes de vitesse au sol dépasse une limite correspondante, on remet à l'échelle l'autre commande de vitesse au sol de sorte que l'addition des vecteurs des deux commandes permette d'obtenir un vol dans la direction voulue. Le dépassement de la commande gauche ou droite de vitesse au sol ainsi que la saturation du canal de pas cyclique gauche ou droit entraîne un mouvement de lacet du cap de l'aéronef dans la direction du dépassement de limite ou de la saturation de canal.
Cotton Bryan S.
Walsh David M.
Ogilvy Renault
Sikorsky Aircraft Corporation
LandOfFree
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