Optimal disparity estimation for stereoscopic video coding

H - Electricity – 04 – N

Patent

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Details

H04N 15/00 (2006.01) G06T 7/00 (2006.01) G06T 9/00 (2006.01) H04N 7/50 (2006.01) H04N 9/64 (2006.01) H04N 13/00 (2006.01)

Patent

CA 2212069

Disparity estimation between the right and left view pixel luminance values in a stereoscopic video signal is optimized by determining the minimum least-square-error between macroblocks of the right and left view pictures. Affine transform coefficients and disparity vectors which correspond to the minimum error are also determined and transmitted in the data stream for use by a decoder in reconstructing the right view picture. The scheme can be implemented either locally, at the macroblock level, or globally, at the picture level. At the macroblock level, least-square-error optimization may occur for each individual macroblock in the right view picture. In this case, affine transform coefficients are provided for each macroblock. At the picture level, the sum of the least-square-errors is minimized after the blocks of the right view picture are matched to the left view picture. In this case, only one set of affine transform coefficients are required for the entire right view picture. Or, block matching between an affinely transformed left view picture and the right view picture may be performed after minimizing the sum of the least-square-errors. The scheme is particularly useful in minimizing the effects of cross-channel luminance imbalances due to camera variations and scenes with significant changes in brightness or contrast, and is compatible with stereoscopic video systems such as the MPEG Multi-view Profile (MVP) system.

L'évaluation de la disparité entre les luminances de pixel de droite et de gauche d'un signal vidéo stéréoscopique est optimisée en déterminant l'erreur minimale entre les macroblocs des images de droite et de gauche par la méthode des moindres carrés. Les coefficients de transformation affine et les vecteurs de disparité correspondant à l'erreur minimale sont également déterminés et transmis à la chaîne de données pour permettre à un décodeur de reconstruire l'image de droite. La méthode de l'invention peut être réalisée localement au niveau des macroblocs, ou globalement au niveau de l'image. Au niveau des macroblocs, l'optimisation des erreurs par les moindres carrés peut être effectuée pour chaque macroblocs individuel de l'image de droite. Dans ce cas, les coefficients de transformation affine sont établis pour chaque macrobloc. Au niveau de l'image, la somme des erreurs de moindre carré est minimisée après l'appariement des blocs de l'image de droite avec ceux de l'image de gauche. Dans ce cas, un seul ensemble de coefficients de transformation affine est nécessaire pour toute l'image de droite. On peut également apparier les blocs entre une image de gauche ayant subi une transformation affine et l'image de droite après avoir minimisé la somme des erreurs de moindre carré. La méthode de l'invention est particulièrement utile pour minimiser les effets des déséquilibres de luminance entre les voies résultant de variations dues à la caméra et de la présence de scènes comportant de grandes variations de luminosité ou de contraste, et elle est compatible avec les systèmes vidéo stéréoscopiques tels que le système MVP (« Multi-view Profile ») du MPEG.

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