A - Human Necessities – 61 – G
Patent
A - Human Necessities
61
G
A61G 5/04 (2006.01) G05B 23/02 (2006.01)
Patent
CA 2615091
A power driven wheelchair and a method for operating same are provided. In one embodiment, the power driven wheelchair includes a system controller with a main controller, a storage device, and at least one input device, a motor assembly, and a common bus. The motor assembly may include a drive motor, a local controller, and a sensor sensing a condition associated with the drive motor and in communication with the local controller. In another embodiment, the power driven wheelchair includes the system controller, an actuator assembly, and the common bus. The actuator assembly may include an actuator mechanism, a local controller, and a sensor sensing a condition associated with the actuator mechanism and in communication with the local controller. Multiple embodiments of the method are related to controlling various arrangements of motor assemblies or actuator assemblies.
L'invention concerne un fauteuil roulant motorisé et un procédé d'utilisation de celui-ci. Dans un mode de réalisation, le fauteuil roulant motorisé inclut un contrôleur de système comportant un contrôleur principal, un dispositif de mémorisation et au moins un dispositif d'entrée, un ensemble de moteur et un bus commun. L'ensemble de moteur peut inclure un moteur d'entraînement, un contrôleur local et un capteur détectant un état associé au moteur d'entraînement et en communication avec le contrôleur local. Dans un autre mode de réalisation, le fauteuil roulant motorisé inclut le contrôleur de système, un ensemble d'actionneurs et le bus commun. L'ensemble d'actionneurs peut inclure un mécanisme d'actionneurs, un contrôleur local et un capteur détectant un état associé au mécanisme d'actionneurs et en communication avec le contrôleur local. De multiples modes de réalisation du procédé sont liés à la commande de divers agencements d'ensembles de moteurs ou d'ensembles d'actionneurs.
Chopcinski Gary E.
Jaenke Bruce A.
Mattes John
Mccullar Ricky J.
Peters Darryl
Invacare Corporation
Osler Hoskin & Harcourt Llp
LandOfFree
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Profile ID: LFCA-PAI-O-1702730