B - Operations – Transporting – 62 – D
Patent
B - Operations, Transporting
62
D
B62D 5/10 (2006.01) B62D 3/14 (2006.01) B62D 5/04 (2006.01) B62D 5/06 (2006.01) B62D 5/12 (2006.01) B62D 5/18 (2006.01) F15B 7/08 (2006.01) F15B 13/02 (2006.01) F15B 20/00 (2006.01)
Patent
CA 2398559
An electro-hydraulic actuator system (10 or 140) includes a hydraulic actuator (27) having a pair of fluid filled chambers (29, 30) and being operable to provide an actuator output (12) as a function of fluid pressures at the chambers. An electric-hydrostatic actuator (34 or 141) includes an electric motor (35 or 142) responsive to motor control signals for providing an output to a motor shaft (40 or 150), one or more pistons (56 or 166, 170) coupled to the shaft, and one or more hydraulic housings (92 or 160, 162) mounted on the motor and cooperating with the pistons for providing a pair of fluid cylinders (54 or 164, 168) respectively coupled to the fluid chambers at the hydraulic actuator. A solenoid valve (33) is connected between the cylinders, and is responsive to valve control signals for feeding fluid between the actuator chambers and thereby short circuiting the hydrostatic actuator cylinders. A pair of pressure sensors (80, 82) are coupled to the actuator chambers for providing respective pressure signals as a function of fluid pressure at the chambers, and a controller (92 or 202) is responsive to the pressure signals for providing the valve and motor control signals.
L'invention concerne un système d'actionneur (10 ou 140) électro-hydraulique, comprenant un actionneur hydraulique (27) doté de deux chambres (29, 30) remplies de fluide, et mis en oeuvre de façon à fournir une sortie (12) dépendant des pressions fluidiques au niveau desdites chambres. Un actionneur électro-hydrostatique (34 ou 141) comprend un moteur électrique (35 ou 142) sensible à des signaux de commande de moteur permettant de fournir une sortie à un arbre de moteur (40 ou 150), au moins un piston (56 ou 166, 170) couplé audit arbre de moteur, et au moins un carter hydraulique (92 ou 160, 162) monté sur le moteur et coopérant avec les pistons de façon fournir une paire de cylindres fluidiques (54 ou 164, 168) respectivement couplés aux chambres fluidiques au niveau de l'actionneur hydraulique. Une électrovanne (33) est connectée entre les cylindres, et est sensible aux signaux de commande de vanne ce qui permet au fluide de s'écouler entre les chambres d'actionneur, et court-circuite les cylindres d'actionneur hydroélectrique. Une paire de capteurs de pression (80, 82) est couplée aux chambres d'actionneur de façon à produire des signaux de pression respectifs dépendants de la pression fluidique au niveau des chambres, et un contrôleur (92 ou 202) est sensible au signaux de pression de façon à fournir des signaux de commande au moteur et à la vanne.
Bosch Rexroth Corporation
Ridout & Maybee Llp
LandOfFree
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Profile ID: LFCA-PAI-O-1718633