Prosthetic sensing systems and methods

A - Human Necessities – 61 – F

Patent

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Details

A61F 2/70 (2006.01) A61F 2/76 (2006.01)

Patent

CA 2650582

Systems and methods are disclosed for sensing forces, moments, temperature, inclination, acceleration and other parameters associated with prosthetic limbs. A plurality of sensor arrays are disposed on a support member, each array including a plurality of strain gauge sensors, each sensor outputting an electrical signal responsive to loading imposed on the support member through the prosthetic limb. Electronic circuitry in communication with the gauges is operative to receive the electrical signals from the strain gauges and provide a signal useful in the form, fit or function of the prosthetic limb. The strain gauges are configured to generate positive and negative (signed) voltages to determine moments, shear forces and off-center loading. The inclinometers may be used to simulate a goniometer. An unaffected limb electronics package and data collection module are disclosed to achieve an intelligent prosthetic endo component system.

L'invention concerne des systèmes et procédés de détection de forces, de moments, de la température, de l'inclinaison, de l'accélération et d'autres paramètres associés à des prothèses de membres. Le système est capable de mesurer des forces dans trois axes désignés et des moments autour des mêmes axes désignés, pour un total de six degrés de liberté possibles. Le système peut être facilement installé sur une prothèse de membre conventionnelle sans ou avec relativement peu de modifications sur celle-ci. Une pluralité de réseaux de capteurs sont disposés sur un élément support, chaque réseau comprenant une pluralité de capteurs avec jauge de contrainte, chaque capteur générant un signal électrique réagissant à une contrainte imposée à l'élément support à travers la prothèse de membre. Des circuits électroniques en communication avec les jauges servent à recevoir les signaux électriques à partir des jauges de contrainte et à fournir un signal utile et lié à la forme, la pose ou la fonction de la prothèse de membre. Les jauges de contrainte sont configurées pour générer des tensions positives et négatives (signées) pour déterminer les moments, les forces de cisaillement et la charge excentrique. Les inclinomètres peuvent servir à simuler un goniomètre. L'invention concerne un paquet d'électronique de membre non affecté et un module de collecte de données pour obtenir un système intelligent de composants endogènes de prothèse.

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Profile ID: LFCA-PAI-O-2003399

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