H - Electricity – 04 – N
Patent
H - Electricity
04
N
H04N 7/18 (2006.01) A61B 19/00 (2006.01) F16M 11/04 (2006.01) F16M 11/12 (2006.01) F16M 11/18 (2006.01)
Patent
CA 2272040
Le système de téléprésence/caméra d'observation robotisé développé au Campus Notre-Dame du Centre Hospitalier de l'Université de Montréal, a pour but de permettre l' observation à distance des activités d'une salle d'opération et plus spécifiquement d' accéder à diverses vues du site opératoire. Le système est composé principalement d'un manipulateur permettant de déplacer horizontalement une caméra au-dessus du site opératoire. Le bras robotique est couplé à un système de contrôle qui agit sur une caméra à sa partie distale. Le système de contrôle de la caméra permet d'en changer l'azimut, l'inclinaison horizontale, la longueur focale ainsi que la grosseur de champ d'observation. Le système complet possède 5 degrés de liberté pour permettre la plus grande flexibilité tout en demeurant simple d'utilisation. Chaque degré de liberté est contrôlable indépendamment. Pour simplifier l'utilisation à distance du système, une interface robotique spéciale a été développée pour déplacer le bras robotique: et positionner la caméra à l'endroit désiré. L'interface est spécialisée en ce qu'il est possible de fixer constamment une cible dans l'espace tridimensionnel de la salle d'opération alors qu'on déplace la caméra pour changer de point de vue. Les calculs des paramètres donnant la cible et le point de vue désiré se font automatiquement et presqu'en temps réel à partir de l'interface graphique. Les paramètres sont calculés à partir des équations cinématiques directes et inverses du système robotique.
Dube Luc
Hurteau Richard
Levesque Glen
Mathieu Pierre A.
Centre Hospitalier de L'universite de Montreal
Dube Luc
Ecole Polytechnique
Hurteau Richard
Levesque Glen
LandOfFree
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Profile ID: LFCA-PAI-O-2015418