A - Human Necessities – 61 – B
Patent
A - Human Necessities
61
B
A61B 19/00 (2006.01) A61B 17/16 (2006.01)
Patent
CA 2712607
A surgical system is for use with a surgical tool and a tissue characteristic sensor associated with the surgical tool. The system has an expected tissue characteristic for tissue on a predefined trajectory of the tool in a patient, and a controller to receive a sensed tissue characteristic from the tissue characteristic sensor, such sensed tissue characteristic associated with an actual trajectory of the tool. The controller compares the expected tissue characteristic for the expected location with the sensed tissue characteristic for the actual trajectory. A robot can be used to carry out automated surgical tasks and make adjustments based on differences between the expected characteristic and the sensed characteristic.
La présente invention concerne un système chirurgical destiné à être utilisé avec un outil chirurgical et un capteur de caractéristiques tissulaires associé audit outil. Le système présente une caractéristique tissulaire escomptée concernant le tissu sur une trajectoire prédéfinie de l'outil chez un patient et un dispositif de commande destiné à recevoir une caractéristique tissulaire détectée en provenance du capteur de caractéristiques tissulaires, une telle caractéristique tissulaire détectée étant associée à une trajectoire réelle de l'outil. Le dispositif de commande compare la caractéristique tissulaire escomptée pour l'emplacement prévu avec la caractéristique tissulaire détectée pour la trajectoire réelle. Un robot peut être utilisé pour effectuer des tâches chirurgicales automatisées et faire des ajustements sur la base de différences entre la caractéristique escomptée et la caractéristique détectée.
Anvari Mehran
Fielding Timothy S.
Lymer John D.
Yeung Hon Bun
Mcmaster University
Torys Llp
LandOfFree
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Profile ID: LFCA-PAI-O-1587765