System and method for depth map extraction using...

H - Electricity – 04 – N

Patent

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H04N 13/00 (2006.01)

Patent

CA 2704479

A system and method for extracting depth information from at least two images employing region-based filtering for reducing artifacts are provided. The present disclosure provides a post-processing algorithm or function for reducing the artifacts generated by scanline Dynamic Programming (DP) or other similar methods. The system and method provides for acquiring a first image and a second image from a scene (202), estimating the disparity of at least one point in the first image with at least one corresponding point in the second image to generate a disparity map (204), segmenting at least one of the first or second images into at least one region (208), and filtering the disparity map based on the segmented regions (210). Furthermore, anisotropic filters are employed, which have a great smoothing effect along the vertical direction than that of the horizontal direction, and therefore, reduce stripe artifacts without significantly blurring the depth boundaries.

La présente invention concerne un système et un procédé pour extraire des informations de profondeur d'au moins deux images au moyen d'un filtrage par région pour réduire les artefacts. La présente invention concerne un algorithme ou une fonction de post-traitement pour réduire les artefacts générés par une programmation dynamique de perspective (DP) ou d'autres procédés similaires. Le système et le procédé comprennent l'acquisition d'une première image et d'une seconde image d'une scène (202); l'estimation de la disparité d'au moins un point dans la première image avec au moins un point correspondant dans la seconde image afin de générer une carte de disparités (204); la segmentation d'au moins une image parmi la première et la seconde image en au moins une région (208); et le filtrage de la carte de disparité sur la base des régions segmentées (210). De plus, des filtres anisotropes sont utilisés. Ils ont un meilleur effet lissant dans la direction verticale que dans la direction horizontale, et par conséquent, réduisent les artefacts de rayures sans brouiller de manière significative les limites de profondeur.

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