System and method for three-dimensional mapping of a...

G - Physics – 01 – B

Patent

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G01B 11/245 (2006.01) G01M 99/00 (2011.01)

Patent

CA 2606267

Système et méthode de cartographie tridimensionnelle d'une surface structurelle. Deux fils sont tendus le long de la surface structurelle de manière à définir une surface de référence. Une unité de mesure comportant un ensemble laser et une caméra est déplacée devant la surface structurelle de manière à balayer progressivement toute la surface. Deux plans de lumière distincts dirigés vers la surface structurelle sont projetés au moyen de l'ensemble laser. Des images de la surface structurelle contenant des lignes résultant d'une intersection des plans de lumière avec la surface structurelle et quatre points de référence résultant d'une intersection des plans de lumière avec les fils au moyen de la caméra sont captées. Les images sont traitées pour déterminer les coordonnées 3D des lignes définissant la cartographie dans un repère lié à la surface de référence considérant la position et l'orientation de l'unité de mesure d'après les points de référence.

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