G - Physics – 05 – D
Patent
G - Physics
05
D
G05D 1/00 (2006.01)
Patent
CA 2664519
System and method for haptics- enabled teleoperation of unmanned aerial vehicles (UAV) comprising a control component configured to provide position and orientation control with haptic force feedback of the vehicle based on a position measurement of the vehicle and configured to function in a closed- loop feedback manner. The position measurement may include six degree -of -freedom position data provided by a motion capture system. The system may also use differences in position and velocity between the vehicle and a simulated proxy object for providing control signals to the vehicle and between the simulated proxy object and a haptic I/O device for feedback control.
La présente invention concerne un système et un procédé de télécommande par voie haptique de véhicules aériens sans pilote ou "UAV" (Unmanned Aerial Vehicle) comprenant un composant de commande configuré pour assurer des commandes de position et d'orientation avec rétroaction haptique des forces du véhicule sur la base d'une mesure de position du véhicule, et configuré pour fonctionner en mode de rétroaction en boucle fermée. La mesure de position peut comporter des données de position à 6 degrés de liberté fournies par un système de capture du mouvement. Le système peut également exploiter des différences de positions et de vitesses entre le véhicule et un objet mandataire simulé de façon à délivrer des signaux de commande au véhicule et entre l'objet mandataire simulé et un organe d'entrée-sortie haptique pour la commande à rétroaction.
Erignac Charles A.
Murray Paul
Troy James J.
Smart & Biggar
The Boeing Company
LandOfFree
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Profile ID: LFCA-PAI-O-1464408