G - Physics – 05 – B
Patent
G - Physics
05
B
G05B 19/40 (2006.01)
Patent
CA 2543838
A twisted wire actuator, whereby the shortening of the length of a wire or a bundle of wires (20,21,22), as it is twisted, is used to control the motion of an actuated element, achieving sub-micron motion resolution. The control can be performed robotically. The high resolution can be achieved without the use of gears, sliders, or high precision lead screws, thus enabling a simplified actuation system and eliminating sources of friction. The use of wires (20,21,22) operating in opposing directions and having oppositely directed rotations significantly reduces the non-linearity effect inherent in twisted wire actuation, resulting in a system having a good level of motion linearity as a function of control input impulse. The use of multiple twisted wires (20,21,22) attached to the actuated element at different angles, enables the implementation of robotic systems with multiple degrees of freedom. Several experimental actuators verify these results.
L'invention concerne un actionneur à fil torsadé dans lequel le raccourcissement de la longueur d'un fil ou d'un faisceau de fils, lorsqu'il est torsadé, permet de commander le mouvement d'un élément actionné, ce qui permet d'obtenir une résolution de mouvement à l'échelle sub-micronique. La commande peut se faire à l'aide d'un robot. La haute résolution peut être obtenue sans utiliser d'engrenage, de glisseurs ou de vis de commande à haute précision, ce qui permet de simplifier le système d'actionnement et d'éliminer les sources de frottement. L'utilisation de fils fonctionnant dans des directions opposées et des rotations opposées réduit de manière significative l'effet de non linéarité inhérent à l'actionnement à fil torsadé, ce qui donne un système ayant un bon niveau de linéarité de mouvement en fonction d'une impulsion des ordres de pilotage. L'utilisation de plusieurs fils torsadés attachés à l'élément actionné selon différents angles permet de mettre en oeuvre des systèmes robotiques présentant plusieurs degrés de liberté. Plusieurs actionneurs expérimentaux vérifient ces résultats.
Robic
Technion Research & Development Foundation Ltd.
LandOfFree
Twisting wire actuator does not yet have a rating. At this time, there are no reviews or comments for this patent.
If you have personal experience with Twisting wire actuator, we encourage you to share that experience with our LandOfFree.com community. Your opinion is very important and Twisting wire actuator will most certainly appreciate the feedback.
Profile ID: LFCA-PAI-O-1761894