B - Operations – Transporting – 25 – J
Patent
B - Operations, Transporting
25
J
B25J 15/06 (2006.01) B25B 11/00 (2006.01) B65B 35/18 (2006.01) B65G 47/91 (2006.01)
Patent
CA 2685274
A gripper grasps irregular and deformable work pieces so as to lift and hold packaged, processed, or raw, and manipulate the work pieces for the purpose of material handling, assembly, packaging, and other robotic and automated manipulative functions. A vacuum is induced at multiple points through a flexible gripping hood to provide lifting force to, and facilitate rapid movement of, work pieces. An array of lighting devices and a double ring array of segmented mirrors provide uniform illumination to ensure accurate positioning of the gripping hood with respect to the work piece to be manipulated.
La présente invention concerne un dispositif de préhension capable de saisir des pièces de forme irrégulière et déformables afin de pouvoir soulever et maintenir des pièces emballées, traitées, ou brutes, et manipuler les pièces à des fins de manutention, d'assemblage, d'emballage, et d'autres fonctions de manipulation robotisées et automatisées. Une dépression est induite à une pluralité de points à travers une cloche de saisie souple pour fournir une force de levage aux pièces à travailler et faciliter leur déplacement rapide. Un réseau de dispositifs d'éclairage et un double réseau annulaire de miroirs segmentés fournissent un éclairage uniforme pour assurer le positionnement précis de la cloche de saisie par rapport à la pièce à manipuler.
Adept Technology Inc.
Pace Innovations L.c.
Ridout & Maybee Llp
LandOfFree
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Profile ID: LFCA-PAI-O-1864407