Method and apparatus for locating non-visible objects

B - Operations – Transporting – 23 – Q

Patent

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Details

B23Q 16/00 (2006.01) B21J 15/28 (2006.01) B21J 15/44 (2006.01) B23B 49/00 (2006.01) G01D 5/14 (2006.01)

Patent

CA 2496444

Non-visible objects which differ in their physical properties from their surroundings by association with a variable strength magnetic field may be detected by a suitable array of Hall effect sensors which can be moved relative to the object in question. By analysing the signals from the plurality of the sensors in the array, the position of the object can be deduced relative to the array and the array moved to enable a machining guide thereon to be aligned with the non-visible object. The system is of particular value in locating apertures (2) in wing spars (1) when attempting to fix the skin (3) of the wing on to them where it is important to be able to locate the correct point at which to drill a hole through the skin (3) to coincide with the hole (2) in the spar. By locating a magnet (4) relative to the hole to identify the hole magnetically and using an array of Hall sensors (12) in a base with an aperture (14), it is possible to shift the array (10) so that the aperture (14) is precisely aligned with the non-visible hole (2).

L'invention concerne un procédé permettant de détecter des objets non visibles présentant des propriétés physiques différentes de celles de leur environnement par association avec un champ magnétique d'intensité variable au moyen d'un ensemble de capteurs à effet Hall adapté pouvant être déplacé par rapport à l'objet en question. Par analyse des signaux provenant de la pluralité de capteurs de l'ensemble, la position de l'objet peut être déduite par rapport audit ensemble et ce dernier peut être déplacé de sorte qu'un guide d'usinage placé sur celui-ci soit aligné avec l'objet non visible. Le système selon l'invention présente un intérêt particulier pour la localisation de trous (2) dans des longerons d'aile (1) lors de la fixation du revêtement (3) de l'aile sur lesdits longerons, une opération pour laquelle il est important de déterminer avec précision l'emplacement auquel les perçages doivent être effectués dans le revêtement (3) de façon à coïncider avec le trou (2) dans le longeron. En positionnant un aimant (4) par rapport au trou pour identifier ce trou magnétiquement et en utilisant un ensemble de capteurs Hall (12) placés dans un support présentant une ouverture (14), il est possible de décaler l'ensemble (10) de sorte que ladite ouverture (14) soit alignée avec précision avec le trou non visible (2).

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