G - Physics – 01 – S
Patent
G - Physics
01
S
G01S 5/16 (2006.01) G01S 17/66 (2006.01) G01S 17/74 (2006.01) G08C 15/06 (2006.01) G08C 21/00 (2006.01)
Patent
CA 2326642
Disclosed is a wireless instrument tracking system. The wireless instrument tracking system is used for determining the location of at least one point relative to the instrument in a three-dimensional space relative to a three-dimensional coordinate tracking system. Advantageously, a first wireless instrument can be placed into the optical field with the wireless instrument including a wireless receiver and at least one optical position indicator. The optical position indicator is typically light emitting diodes (18) and communicates with corresponding measurement sensors (30) across a wireless optical link. The wireless optical link is time multiplexed with repetitive time frames divided into time slots. Each LED (18) emits an infrared signal or flashes in a respective time slot of a time frame. The measurement sensors (30) are preferably CCD cameras. The LEDs (18) are synchronized with the cameras and once synchronized each LED (18) flashes in a different time slot in synchronization with the camera frame rate.
L'invention concerne un système de poursuite par instrument sans fil. Le système de poursuite par instrument sans fil est utilisé pour déterminer l'emplacement d'au moins un point par rapport à l'instrument dans un espace tridimensionnel en fonction d'un système de poursuite à coordonnées tridimensionnelles. De manière avantageuse, on peut placer un premier instrument sans fil dans le champ optique, l'instrument sans fil comportant un récepteur sans fil et au moins un indicateur optique de position. Les indicateurs optiques de position sont généralement constitués de diodes (18) électroluminescentes (DEL) et communiquent avec des capteurs (30) de mesure correspondants par une liaison optique sans fil. La liaison optique sans fil est multiplexée dans le temps à l'aide de trames de temps répétées divisées en créneaux temporels. Chaque DEL (18) émet un signal infrarouge ou des éclairs dans un créneau temporel respectif d'une trame de temps. Les capteurs (30) de mesure sont de préférence des caméras CCD. Les DEL (18) sont synchronisées avec les caméras, et après synchronisation, chaque DEL produit des éclairs dans un créneau temporel différent en synchronisation avec la fréquence de trames de la caméra.
Faul Ivan
Pasquini Ronald M.
Schulz Waldean A.
Skelton Brett R.
Finlayson & Singlehurst
Image Guided Technologies Inc.
LandOfFree
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Profile ID: LFCA-PAI-O-1477995