G - Physics – 01 – S
Patent
G - Physics
01
S
G01S 5/14 (2006.01) G01S 1/00 (2006.01)
Patent
CA 2182622
A Global Positioning System (GPS) commercial receiver including a digital processor disposed to utilize the energy of both the L1 and L2 GPS satellite signals in order to derive an estimate of an unknown security code used to modulate the signals. In processing the signal energy from the received L1 and L2 signals in accordance with statistical Maximum A Posteriori (MAP) estimation theory, the received L1 signal is correlated with a locally generated replica of the P code, and passed through a bandpass filter having a bandwidth approximating the bandwidth of the unknown modulation code. The received L2 signal is similarly correlated and filtered, and the decorrelated signals are then latched in such a way as to account for the differential ionospheric refraction of the L1 and L2 signals. The bandlimited L2 signal is used to produce quadrature error signals related to phase difference between the L2 signal and a locally generated L2 replica. The error signals are integrated over an integration period which approximates the bit period of the unknown code, with the resulting estimates of the bits of the unknown code being combined with corresponding L1 channel code bit estimates weighted by a factor proportional to the difference in received L1 and L2 signal power. The hyperbolic tangent of each combined W-code bit estimate is then computed, with the result being multiplied by one of the integrated error signals. The resulting control voltage is then used to adjust the locally generated L2 carrier phase.
Récepteur commercial de système de positionnement global (GPS) comprenant un processeur numérique conçu pour utiliser l'énergie de deux signaux de satellites de GPS, L1 et L2, afin de calculer une estimation d'un code de sécurité inconnu utilisé pour moduler les signaux. Lors du traitement de l'énergie de signal provenant des signaux reçus L1 et L2 selon une théorie d'estimation statistique de Maximum A Posteriori (MAP), le signal reçu L1 est corrélé avec une réplique du code P générée localement et introduit à travers un filtre passe-bande, dont la largeur de bande se rapproche de celle du code de modulation inconnu. Le signal reçu L2 est corrélé et filtré de la même manière et les signaux décorrélés sont ensuite bloqués de façon à justifier la réfraction ionosphérique différentielle des signaux L1 et L2. Le signal L2 limité en bande est utilisé afin de produire des signaux d'erreur de quadrature relatifs à une différence de phase entre le signal L2 et une réplique de L2 générée localement. Les signaux d'erreur sont intégrés sur une période d'intégration se rapprochant de la période binaire du code inconnu, les estimations obtenues des bits du code inconnu étant combinées à des estimations correspondantes de bits de code de canal L1 pondérées par un facteur proportionnel à la différence de puissance des signaux reçus l1 et L2. La tangente hyperbolique de chaque estimation combinée de bits de code W est ensuite calculée, le résultat étant multiplié par un des signaux d'erreur intégrés. La tension de commande obtenue est ensuite utilisée afin de régler la phase de porteuse de L2 générée localement.
Litton James Daniel
Russell Graham
Woo Richard Kai-Tuen
Gowling Lafleur Henderson Llp
Leica Geosystems Inc.
LandOfFree
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